智能平衡車(chē)一般指電動(dòng)平衡車(chē)。電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等，是現代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè )的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
 
                                         
                            

中文名	外文名	運動(dòng)原理	應用系統
電動(dòng)平衡車(chē)	Electric car balance	動(dòng)態(tài)穩定	伺服控制系統

 
 
目錄
1、智能平衡車(chē)簡(jiǎn)介
2、智能平衡車(chē)組成
3、技術(shù)原理
4、技術(shù)特點(diǎn)
5、功能配置
   5.1代步出行
   5.2移動(dòng)視頻
   5.3APP應用
   5.4藍牙音箱
6、駕駛方法
7、注意事項
8、智能平衡車(chē)品牌
 


智能平衡車(chē)簡(jiǎn)介：
目前市場(chǎng)上主要有獨輪和雙輪兩類(lèi)。其運作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車(chē)體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動(dòng)電機進(jìn)行相應的調整，以保持系統的平衡。
 
智能平衡車(chē)組成：
自平衡電動(dòng)平衡車(chē)是一種兩輪式左右并行布置結構的具有自平衡系統的電動(dòng)車(chē)。利用倒立擺控制原理，使車(chē)體始終保持平衡。在車(chē)體內嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數據，通過(guò)建立的系統數學(xué)模型和控制算法，計算輸出PWM信號，自動(dòng)控制兩個(gè)伺服電機的轉矩，使車(chē)體持平衡并能夠根據人體重心的偏移，自動(dòng)前進(jìn)、后退及轉彎。主要分：傳感器模塊，核心控制模塊，電機驅動(dòng)模塊，其中傳感器模塊主要由加速度計和陀螺儀兩個(gè)部件組成。
 
技術(shù)原理：
運作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。以?xún)戎玫木芄虘B(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動(dòng)馬達來(lái)做到平衡的效果。
 
技術(shù)特點(diǎn)：
4.1左右兩輪電動(dòng)車(chē)，獨特的平衡設計方案。
4.2集“嵌入式+工業(yè)設計+藝術(shù)設計”的產(chǎn)品集成創(chuàng )新技術(shù)，以嵌入式技術(shù)提升產(chǎn)品的內在智能化，以適應當代產(chǎn)品數字化、智能化的趨勢，實(shí)現由內而外的創(chuàng )新。
4.3產(chǎn)品信息建模，建立一套既包含產(chǎn)品形狀特征，也包含用戶(hù)認知意象的心理特征體系，并在此基礎上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)以用戶(hù)對產(chǎn)品的最終要求驅動(dòng)的產(chǎn)品生成系統。
 
功能配置：
5.1代步出行
代步是電動(dòng)平衡車(chē)以及同類(lèi)型產(chǎn)品具有的物理特性，時(shí)速最高可達20km，單次充電可完成20-70km的續航里程。
5.2移動(dòng)視頻
電動(dòng)平衡車(chē)可以與手機、DV、相機等設備結合，利用其自動(dòng)行走功能，成為移動(dòng)拍攝平臺。
5.3APP應用
電動(dòng)平衡車(chē)可以與手機互聯(lián)，通過(guò)手機APP，可以實(shí)時(shí)了解體感車(chē)的行駛、售后信息，同時(shí)，APP還可以實(shí)現交友、分享等功能，同時(shí)還具有藍牙配置功能，通過(guò)手機藍牙來(lái)控制車(chē)子。
5.4藍牙音箱
配備藍牙音箱，通過(guò)手機藍牙播放音樂(lè )，成為移動(dòng)音樂(lè )平臺。產(chǎn)品特色
電力驅動(dòng)，噪音?。弘妱?dòng)平衡車(chē)采用鋰電池組作為動(dòng)力來(lái)源，實(shí)現了碳的零排放，并采用了動(dòng)力轉換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過(guò)程中自動(dòng)為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動(dòng)能可以循環(huán)利用，同時(shí)由于改良了電機性能，所以電動(dòng)平衡車(chē)的噪音非常小。
體積小，重量輕：兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動(dòng)平衡車(chē)整車(chē)重量在15kg左右，同時(shí)車(chē)體配有提拉桿，便于搬運攜帶。
站立式駕駛：電動(dòng)平衡車(chē)采用站立式駕駛方式，通過(guò)身體重心和操控桿控制車(chē)體運行。同時(shí)可以使用配件中的短把手，用小腿控制車(chē)體運動(dòng)，解放雙手。
 
駕駛方法：
類(lèi)似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車(chē)的轉向由把手握及伸縮桿來(lái)實(shí)現，擺動(dòng)把手握會(huì )連帶著(zhù)伸縮桿使車(chē)輛左右兩個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生轉速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉速會(huì )比左輪快），達到轉向的效果。
車(chē)輛的能量來(lái)源是一個(gè)鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續航里程和20km的最高時(shí)速。在騎行時(shí)，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車(chē)體將會(huì )朝著(zhù)指向的方向行駛。當方向操縱桿處于車(chē)體正中間位置時(shí)，系統將朝正前方行駛。當轉方向操縱桿時(shí)，系統會(huì )相應地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現轉向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會(huì )獲得更好的轉向體驗。突破性的垂直轉向設計，顛覆傳統的駕馭方式，更符合人體的操作習慣。
 
注意事項：
7.1在駕駛電動(dòng)平衡車(chē)之前，需要檢查智能平衡車(chē)的各部件是否安裝牢固，無(wú)損壞；
7.2需要找一塊較為空曠平坦的場(chǎng)地進(jìn)行駕駛練習，至少是4m * 4m的面積，室內外均可；
7.3需要對周?chē){駛環(huán)境進(jìn)行充分的了解；確保不會(huì )受到汽車(chē)，行人，寵物，自行車(chē)及其他障礙物的干擾；
7.4需要一個(gè)熟練的助手在旁邊；該助手需要能熟練操作電動(dòng)平衡車(chē)以及熟知了駕駛手冊中的所有注意事項和駕駛方法；
7.5不能在光滑、濕滑的場(chǎng)地上試車(chē)；
7.6需要戴上安全頭盔以及護具以避免可能的傷害；
7.7扭動(dòng)方向操縱桿上的高度調節鈕調整方向操縱桿到您覺(jué)得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手；
 
智能平衡車(chē)品牌：
獨輪智能平衡車(chē)有凱斯萊特，Ninebot，耀途V5＋，SoIarWaIK，思維翼，樂(lè )行，易步，奧捷騎，iPS，新世紀，車(chē)小秘，萊格威，跑酷，焰火輪，銳點(diǎn)，自由輪，隨易行，騎客等。