關(guān)于自平衡電動(dòng)平衡車(chē)方案開(kāi)發(fā)設計詳解

　    自平衡電動(dòng)平衡車(chē)是一種兩輪式左右并行布置結構的具有自平衡系統的電動(dòng)車(chē)。利用倒立擺控制原理，使車(chē)體始終保持平衡。在車(chē)體內嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數據，通過(guò)建立的系統數學(xué)模型和控制算法，計算輸出PWM信號，自動(dòng)控制兩個(gè)伺服電機的轉矩，使車(chē)體持平衡并能夠根據人體重心的偏移，自動(dòng)前進(jìn)、后退及轉彎。

 

　　自平衡電動(dòng)平衡車(chē)主要分：傳感器模塊，核心控制模塊，電機驅動(dòng)模塊，其中傳感器模塊主要由加速度計和陀螺儀兩個(gè)部件組成。

　　自平衡電動(dòng)平衡車(chē)技術(shù)特點(diǎn)：

　　1、左右兩輪電動(dòng)車(chē)，獨特的平衡設計方案。

　　2、集“嵌入式+工業(yè)設計+藝術(shù)設計”的產(chǎn)品集成創(chuàng )新技術(shù)，以嵌入式技術(shù)提升產(chǎn)品的內在智能化，以適應當代產(chǎn)品數字化、智能化的趨勢，實(shí)現由內而外的創(chuàng )新。

　　3、產(chǎn)品信息建模，建立一套既包含產(chǎn)品形狀特征，也包含用戶(hù)認知意象的心理特征體系，并在此基礎上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)以用戶(hù)對產(chǎn)品的最終要求驅動(dòng)的產(chǎn)品生成系統。

　　自平衡電動(dòng)平衡車(chē)功能配置：

　　1、代步出行

　　代步是電動(dòng)平衡車(chē)以及同類(lèi)型產(chǎn)品具有的物理特性，時(shí)速最高可達20km，單次充電可完成20-70km的續航里程。

　　2、移動(dòng)視頻

　　電動(dòng)平衡車(chē)可以與手機、DV、相機等設備結合，利用其自動(dòng)行走功能，成為移動(dòng)拍攝平臺。

　　3、APP應用

　　電動(dòng)平衡車(chē)可以與手機互聯(lián)，通過(guò)手機APP，可以實(shí)時(shí)了解體感車(chē)的行駛、售后信息，同時(shí)，APP還可以實(shí)現交友、分享等功能，同時(shí)還具有藍牙配置功能，通過(guò)手機藍牙來(lái)控制車(chē)子。

　　4、藍牙音箱

　　配備藍牙音箱，通過(guò)手機藍牙播放音樂(lè )，成為移動(dòng)音樂(lè )平臺。產(chǎn)品特色

　　電力驅動(dòng)，噪音?。弘妱?dòng)平衡車(chē)采用鋰電池組作為動(dòng)力來(lái)源，實(shí)現了碳的零排放，并采用了動(dòng)力轉換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過(guò)程中自動(dòng)為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動(dòng)能可以循環(huán)利用，同時(shí)由于改良了電機性能，所以電動(dòng)平衡車(chē)的噪音非常小。

　　體積小，重量輕：兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動(dòng)平衡車(chē)整車(chē)重量在15kg左右，同時(shí)車(chē)體配有提拉桿，便于搬運攜帶。

　　站立式駕駛：電動(dòng)平衡車(chē)采用站立式駕駛方式，通過(guò)身體重心和操控桿控制車(chē)體運行。同時(shí)可以使用配件中的短把手，用小腿控制車(chē)體運動(dòng)，解放雙手。

　　自平衡電動(dòng)平衡車(chē)注意事項：

　　1、在駕駛電動(dòng)平衡車(chē)之前，需要檢查智能平衡車(chē)的各部件是否安裝牢固，無(wú)損壞;

　　2、需要找一塊較為空曠平坦的場(chǎng)地進(jìn)行駕駛練習，至少是4m * 4m的面積，室內外均可;

　　3、需要對周?chē){駛環(huán)境進(jìn)行充分的了解;確保不會(huì )受到汽車(chē)，行人，寵物，自行車(chē)及其他障礙物的干擾;

　　4、需要一個(gè)熟練的助手在旁邊;該助手需要能熟練操作電動(dòng)平衡車(chē)以及熟知了駕駛手冊中的所有注意事項和駕駛方法;

　　5、不能在光滑、濕滑的場(chǎng)地上試車(chē);

　　6、需要戴上安全頭盔以及護具以避免可能的傷害;

　　7、扭動(dòng)方向操縱桿上的高度調節鈕調整方向操縱桿到您覺(jué)得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手;

　　小結分享

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