智能車(chē)輛方案概述

　    作為智能車(chē)輛，就是在普通車(chē)輛的基礎上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達、攝像)、控制器、執行器等裝置，通過(guò)車(chē)載傳感系統和信息終端實(shí)現與人、車(chē)、路等的智能信息交換，使車(chē)輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車(chē)輛按照人的意愿到達目的地，最終實(shí)現替代人來(lái)操作的目的。
 

　　智能汽車(chē)與一般所說(shuō)的自動(dòng)駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現的汽車(chē)自動(dòng)駕駛。智能汽車(chē)首先有一套導航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車(chē)場(chǎng))的信息資料;其次是GPS定位系統，利用這個(gè)系統精確定位車(chē)輛所在的位置，與道路資料庫中的數據相比較，確定以后的行駛方向;道路狀況信息系統，由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息，如堵車(chē)、事故等，必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線(xiàn);車(chē)輛防碰系統，包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統，控制與其他車(chē)輛的距離，在探測到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車(chē)，并把信息傳給指揮中心和其他車(chē)輛;緊急報警系統，如果出了事故，自動(dòng)報告指揮中心進(jìn)行救援;無(wú)線(xiàn)通信系統，用于汽車(chē)與指揮中心的聯(lián)絡(luò );自動(dòng)駕駛系統，用于控制汽車(chē)的點(diǎn)火、改變速度和轉向等。

　　通常對車(chē)輛的操作實(shí)質(zhì)上可視為對一個(gè)多輸入、多輸出、輸入輸出關(guān)系復雜多變、不確定多干擾源的復雜非線(xiàn)性系統的控制過(guò)程。駕駛員既要接受環(huán)境如道路、擁擠、方向、行人等的信息，還要感受汽車(chē)如車(chē)速、側向偏移、橫擺角速度等的信息，然后經(jīng)過(guò)判斷、分析和決策，并與自己的駕駛經(jīng)驗相比較，確定出應該做的操縱動(dòng)作，最后由身體、手、腳等來(lái)完成操縱車(chē)輛的動(dòng)作。因此在整個(gè)駕駛過(guò)程中，駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現駕駛員長(cháng)時(shí)間駕車(chē)、疲勞駕車(chē)、判斷失誤的情況，很容易造成交通事故。

　　通過(guò)對車(chē)輛智能化技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，可以提高車(chē)輛的控制與駕駛水平，保障車(chē)輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車(chē)輛控制系統的不斷研究完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺(jué)和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的安全性。智能車(chē)輛的主要特點(diǎn)是以技術(shù)彌補人為因素的缺陷，使得即便在很復雜的道路情況下，也能自動(dòng)地操縱和駕駛車(chē)輛繞開(kāi)障礙物，沿著(zhù)預定的道路軌跡行駛。