詳解嵌入式應用軟件開(kāi)發(fā)與硬件開(kāi)發(fā)的具體流程

根據使用的開(kāi)發(fā)工具套件不同，嵌入式的應用軟件開(kāi)發(fā)與硬件開(kāi)發(fā)的流程會(huì )有差異，但主要步驟大致相同。對于使用宿主機（PC）的集成化開(kāi)發(fā)環(huán)境，下面，讓小編來(lái)講解一下，嵌入式應用軟件開(kāi)發(fā)與硬件開(kāi)發(fā)的具體流程吧。          相關(guān)文章：《七個(gè)階段讓你看懂智能硬件app開(kāi)發(fā)流程》
 

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程

軟件開(kāi)發(fā)流程一般包括創(chuàng )建項目、添加文件、編譯連接、下載調試等步驟。

（1）創(chuàng )建工程項目：在配置硬件設備和安裝軟件開(kāi)發(fā)工具后，就可以開(kāi)始創(chuàng )建工程項目，通常需要選擇項目文件的存儲位置及目標處理器。

（2）添加項目文件：開(kāi)發(fā)人員需要創(chuàng )建源程序文件，編寫(xiě)應用程序代碼，并添加到工程項目中；還將使用設備驅動(dòng)程序的庫文件，包括啟動(dòng)代碼、頭文件和一些外設控制函數，甚至中間件（Middleware）等。這些文件也需要添加到項目中。

（3）配置工程選項：源于硬件設備的多樣性和軟件工具的復雜性，工程項目提供了不少選項，需要開(kāi)發(fā)人員配置，如輸出文件類(lèi)型和位置、編譯選項和優(yōu)化類(lèi)型等，還要根據選用的開(kāi)發(fā)板和在線(xiàn)仿真器，配置代碼調試和下載選項等。

（4）交叉編譯連接：利用開(kāi)發(fā)軟件工具對項目的多個(gè)文件分別編譯，生成相應的目標文件，然后連接生成最終的可執行文件映像，以下載到目標設備的文件格式保存。如果編譯連接有錯誤，返回修改；如果沒(méi)有錯誤，先進(jìn)行軟件模擬運行和調試，再下載到開(kāi)發(fā)板運行和調試。

（5）程序下載：目前，絕大多數微控制器都使用閃存（Flash Memory）保存程序。創(chuàng )建可執行文件映像后，需要使用在線(xiàn)仿真器（或串口、網(wǎng)口）將其下載到微控制器的閃存中，實(shí)現閃存的編程；還可以將可執行文件下載到SRAM中運行。

（6）運行和調試：程序下載后，可以啟動(dòng)運行，看是否正常工作。如果有問(wèn)題，連接在線(xiàn)仿真器，借助軟件開(kāi)發(fā)工具的調試環(huán)境進(jìn)行斷點(diǎn)和單步調試，觀(guān)察程序操作的詳細過(guò)程。如果應用程序運行有錯誤，返回修改。
 

嵌入式硬件開(kāi)發(fā)流程

1、首先制定項目計劃：初計劃是里程碑性質(zhì)的?？梢韵劝雌俨寄Ｐ驮O置，里程碑點(diǎn)主要為需求評審、設計評審、經(jīng)過(guò)代碼開(kāi)發(fā)和單元測試后進(jìn)行集成測試、部署上線(xiàn)是一個(gè)很重要的里程碑，一般用戶(hù)會(huì )期望系統何時(shí)能使用進(jìn)入試運行期（也可以稱(chēng)為用戶(hù)測試階段） 

2、需求開(kāi)發(fā)階段：怎么樣寫(xiě)好需求很關(guān)鍵，如何學(xué)會(huì )進(jìn)行需求開(kāi)發(fā)可以去看下經(jīng)典的《需求工程》這個(gè)翻譯的書(shū)，不是很厚，但需要能理解為什么那樣做更好，這個(gè)需要實(shí)踐經(jīng)驗鍛煉自己。如果有項目成員，可以一起做需求，這個(gè)階段對于業(yè)務(wù)理解、分析、如何開(kāi)展調研以及文字表述、業(yè)務(wù)流程圖描述還有文檔編輯能力都有不少要求。

一般分為《用戶(hù)需求說(shuō)明書(shū)》和《需求規格說(shuō)明書(shū)》，小項目可以寫(xiě)一個(gè)《需求分析報告》，《用戶(hù)需求說(shuō)明書(shū)》是用用戶(hù)的語(yǔ)言進(jìn)行描述，讓用戶(hù)和開(kāi)發(fā)團隊對于需求的達成一致的理解，《需求規格說(shuō)明書(shū)》，則是對用戶(hù)需求的分析，形成系統要具有的功能，這個(gè)是真正提供用戶(hù)可交互操作的文檔，也就是后期設計和代碼開(kāi)發(fā)的重要基線(xiàn)。

另外，作為了解需求，拿出用戶(hù)UI和用戶(hù)交流也是一項比較重要的需求獲取手段，雖然這個(gè)屬于設計的范疇

3、系統設計階段：系統總體架構，結合用戶(hù)對系統環(huán)境、開(kāi)發(fā)語(yǔ)言以及運行的網(wǎng)絡(luò )硬件等要求，確定開(kāi)發(fā)工具等，對應用系統關(guān)系進(jìn)行架構性設計，通過(guò)需求階段對用戶(hù)的分析歸類(lèi)，用圖的方式描述出用戶(hù)和各子系統或模塊的全局視圖，以及和其他系統的關(guān)系。也就是搞清楚系統的邊界問(wèn)題。

概要設計中除了高層架構設計，還需要設計網(wǎng)絡(luò )拓撲圖，以及系統部署圖。概要設計比較重要的還有就是子系統、模塊進(jìn)行合理的劃分。模塊的名稱(chēng)很大程度上會(huì )成為用戶(hù)的主要菜單，如何用用戶(hù)的角度去取比較清楚的子系統和模塊是很重要的。

 4、代碼開(kāi)發(fā)和單元測試階段：這個(gè)階段一般來(lái)說(shuō)需要改進(jìn)瀑布模型，類(lèi)似跌代開(kāi)發(fā)，把模塊進(jìn)行合理劃分，把項目總體計劃的代碼開(kāi)發(fā)測試階段劃分為多個(gè)時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段都包括代碼開(kāi)發(fā)、單元測試和集成測試，這個(gè)階段還需要對需求變更進(jìn)行跟蹤控制，如果需求有變更，那么要把需求文檔、設計文檔都重新跟上。跌代開(kāi)發(fā)的好處就是不讓代碼開(kāi)發(fā)階段拉的過(guò)程，沒(méi)有進(jìn)行及時(shí)的自我檢查，不小心到了提交時(shí)間，卻不是用戶(hù)想要的，還有可能都不是自己想要的。