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紅外線(xiàn)發(fā)射管也稱(chēng)紅外線(xiàn)發(fā)射二極管，屬于二極管類(lèi)。它是可以將電能直接轉換成近紅外光（不可見(jiàn)光）并能輻射出去的發(fā)光器件，主要應用于各種光電開(kāi)關(guān)及遙控發(fā)射電路中。紅外線(xiàn)發(fā)射管的結構、原理與普通發(fā)光二極管相近，只是使用的半導體材料不同。紅外發(fā)光二極管通常使用砷化鎵（GaAs）、砷鋁化鎵（GaAlAs）等材料，采用全透明或淺藍色、黑色的樹(shù)脂封裝。
紅外線(xiàn)發(fā)射管全站儀的工作原理
全站儀的工作原理全站儀是一種集光、機、電為一體的新型測角儀器，與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤(pán)換為光電掃描度盤(pán)，將人工光學(xué)測微讀數代之以自動(dòng)記錄和顯示讀數，使測角操作簡(jiǎn)單化，且可避免讀數誤差的產(chǎn)生。電子經(jīng)緯儀的自動(dòng)記錄、儲存、計算功能，以及數據通訊功能，進(jìn)一步提高了測量作業(yè)的自動(dòng)化程度。全站儀與光學(xué)經(jīng)緯儀區別在于度盤(pán)讀數及顯示系統，電子經(jīng)緯儀的水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)及其讀數裝置是分別采用兩個(gè)相同的光柵度盤(pán)(或編碼盤(pán))和讀數傳感器進(jìn)行角度測量的。
根據測角精度可分為0。5〃，1〃，2〃，3〃，5〃，10〃等幾個(gè)等級，全站儀的分類(lèi)全站儀采用了光電掃描測角系統，其類(lèi)型主要有：編碼盤(pán)測角系統、光柵盤(pán)測角系統及動(dòng)態(tài)(光柵盤(pán))測角系統等三種。全站儀按其外觀(guān)結構可分為兩類(lèi)：
(1)積木型(Modular，又稱(chēng)組合型)早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個(gè)整體，可以分離使用，也可以通過(guò)電纜或接口把它們組合起來(lái)，形成完整的全站儀。
(2)整體性(Integral)隨著(zhù)電子測距儀進(jìn)一步的輕巧化，現代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學(xué)、機械等方面設計成一個(gè)不可分割的整體,其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。
(1)經(jīng)典型全站儀(Classical total station)經(jīng)典型全站儀也稱(chēng)為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數據自動(dòng)記錄等基本功能，有的還可以運行廠(chǎng)家或用戶(hù)自主開(kāi)發(fā)的機載測量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。
(2)機動(dòng)型全站儀(Motorized total station)在經(jīng)典全站儀的基礎上安裝軸系步進(jìn)電機，可自動(dòng)驅動(dòng)全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的在線(xiàn)控制下，機動(dòng)型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動(dòng)照準目標，并可實(shí)現自動(dòng)正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動(dòng)型全站儀。
(3)無(wú)合作目標性全站儀(Reflectorless total station)無(wú)合作目標型全站儀是指在無(wú)反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進(jìn)行測量，無(wú)合作目標型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀，無(wú)合作目標距離測程可達200m，可廣泛用于地籍測量，房產(chǎn)測量和施工測量等。
(4)智能型全站儀(Robotic total station)在機動(dòng)化全站儀的基礎上，儀器安裝自動(dòng)目標識別與照準的新功能，因此在自動(dòng)化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實(shí)現了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下，智能型全站儀在無(wú)人干預的條件下可自動(dòng)完成多個(gè)目標的識別、照準與測量，因此，智能型全站儀又稱(chēng)為“測量機器人”典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。
全站儀按測距儀測距分類(lèi)，還可以分為三類(lèi)：
(1)短距離測距全站儀測程小于3KM，一般精度為±(5mm+5ppm)，主要用于普通測量和城市測量。
(2)中測程全站儀測程為3-15km,一般精度為±(5mm+2ppm)-，±(2mm+2ppm)通常用于一般等級的控制測量。
(3)長(cháng)測程全站儀測程大于15km，一般精度為±(5mm+1ppm)，通常用于國家三角網(wǎng)及特級導線(xiàn)的測量。全站儀的結構全站儀幾乎可以用在所有的測量領(lǐng)域。電子全站儀由電源部分、測角系統、測距系統、數據處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤(pán)等組成。同電子經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀相比，全站儀增加了許多特殊部件，因此而使得全站儀具有比其它測角、測距儀器更多的功能，使用也更方便。這些特殊部件構成了全站儀在結構方面獨樹(shù)一幟的特點(diǎn)。
1.同軸望遠鏡全站儀的望遠鏡實(shí)現了視準軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是：在望遠物鏡與調焦透鏡間設置分光棱鏡系統，通過(guò)該系統實(shí)現望遠鏡的多功能，即既可瞄準目標，使之成像于十字絲分劃板，進(jìn)行角度測量。同時(shí)其測距部分的外光路系統又能使測距部分的光敏二極管發(fā)射的調制紅外光在經(jīng)物鏡射向反光棱鏡后，經(jīng)同一路徑反射回來(lái)，再經(jīng)分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收;為測距需要在儀器內部另設一內光路系統，通過(guò)分光棱鏡系統中的光導纖維將由光敏二極管發(fā)射的調制紅外光傳也送給光電二極管接收 ，進(jìn)行而由內、外光路調制光的相位差間接計算光的傳播時(shí)間，計算實(shí)測距離。同軸性使得望遠鏡一次瞄準即可實(shí)現同時(shí)測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。加之全站儀強大、便捷的數據處理功能，使全站儀使用極其方便。
2.雙軸自動(dòng)補償在儀器的檢驗校正中已介紹了雙軸自動(dòng)補償原理，作業(yè)時(shí)若全站儀縱軸傾斜，會(huì )引起角度觀(guān)測的誤差，盤(pán)左、盤(pán)右觀(guān)測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸(或單軸)傾斜自動(dòng)補償系統，可對縱軸的傾斜進(jìn)行監測，并在度盤(pán)讀數中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動(dòng)加以改正(某些全站儀縱軸最大傾斜可允許至±6′)。，也可通過(guò)將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動(dòng)按豎軸傾斜改正計算式計算，并加入度盤(pán)讀數中加以改正，使度盤(pán)顯示讀數為正確值，即所謂縱軸傾斜自動(dòng)補償。雙軸自動(dòng)補償的所采用的構造(現有水平,包括Topcon,Trimble):使用一水泡(該水泡不是從外部可以看到的，與檢驗校正中所描述的不是一個(gè)水泡)來(lái)標定絕對水平面，該水泡是中間填充液體，兩端是氣體。在水泡的上部?jì)蓚雀鞣胖靡?/a>發(fā)光二極管，而在水泡的下部?jì)蓚雀鞣胖靡?/a>光電管，用一接收發(fā)光二極管透過(guò)水泡發(fā)出的光。
而后，通過(guò)運算電路比較兩二極管獲得的光的強度。當在初始位置，即絕對水平時(shí)，將運算值置零。當作業(yè)中全站儀器傾斜時(shí)，運算電路實(shí)時(shí)計算出光強的差值，從而換算成傾斜的位移，將此信息傳達給控制系統，以決定自動(dòng)補償的值。自動(dòng)補償的方式初由微處理器計算后修正輸出外，還有一種方式即通過(guò)步進(jìn)馬達驅動(dòng)微型絲桿，把此軸方向上的偏移進(jìn)行補正，從而使軸時(shí)刻保證絕對水平。
3.鍵盤(pán)鍵盤(pán)是全站儀在測量時(shí)輸入操作指令或數據的硬件，全站型儀器的鍵盤(pán)和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業(yè)時(shí)操作。
4.存儲器全站儀存儲器的作用是將實(shí)時(shí)采集的測量數據存儲起來(lái)，再根據需要傳送到其它設備如計算機等中，供進(jìn)一步的處理或利用，全站儀的存儲器有內存儲器和
