智能獨輪車(chē)解決方案

　　智能獨輪車(chē)是新一代的節能、環(huán)保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。智能獨輪車(chē)攜帶方便可以直接放進(jìn)汽車(chē)的后備箱，提到家里或是辦公室。

　　智能電動(dòng)獨輪車(chē)是一種依靠電力驅動(dòng)、內置陀螺儀與驅動(dòng)電路控制平衡、采用身體控制速度、具有自我平衡能力的一種新型代步工具。

　　目前開(kāi)發(fā)一個(gè)智能獨輪車(chē)不用太久，成熟的產(chǎn)品方案經(jīng)過(guò)測試，可能減少出錯開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本會(huì )短很多。
 

　　智能獨輪車(chē)適于每日通勤使用或者周末時(shí)作為一項休閑運動(dòng)。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動(dòng)機驅動(dòng)，可以獲得很好的動(dòng)力。內部通過(guò)程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時(shí)兼顧到行車(chē)速度。同時(shí)還可以通過(guò)手機APP監測控制智能獨輪車(chē)的狀況，這也是智能獨輪車(chē)的智能之處。

　　智能獨輪車(chē)的使用者把腳分別放在獨輪車(chē)兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進(jìn)，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車(chē)內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

　　充電2個(gè)小時(shí)，可以行駛25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。自平衡獨輪車(chē)體形小巧、攜帶方便，可以直接放進(jìn)汽車(chē)的后備箱，提到家里或是辦公室。
 

　　智能獨輪車(chē)智能之處

　　隨著(zhù)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，如果不與移動(dòng)端發(fā)生點(diǎn)什么關(guān)系，都不好意思說(shuō)自己的智能產(chǎn)品是智能的。智能獨輪車(chē)之所以智能，就是能夠與手機互聯(lián)。在本方案中，就能通過(guò)APP實(shí)行遠程信息監測與部分功能設置，這就是智能電動(dòng)獨輪車(chē)給出的答案。

　　通過(guò)藍牙可以實(shí)現手機端與智能電動(dòng)獨輪車(chē)的連接，在通過(guò)手機APP，不僅可以查看到電動(dòng)獨輪車(chē)的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度、電流、電壓與散熱片溫度等相關(guān)信息，也可以進(jìn)行一些參數的設置、感應值的調節與燈光設置。

　　智能獨輪車(chē)工作原理

　　倒立擺系統(Inverted Pendulum System)

　　倒立擺系統是控制系統的一個(gè)重要的分支和典型的應用。實(shí)際上它可以理解成在計算機的控制下，通過(guò)對系統各種狀態(tài)參數的實(shí)時(shí)分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以?xún)?，從而使系統保持平衡。

　　智能獨輪車(chē)在平衡點(diǎn)附近的穩定控制與其它倒立擺系統的特點(diǎn)基本相似。