智能交通GPS定位客車(chē)視頻監控系統能夠保證車(chē)輛移動(dòng)過(guò)程的數據和音視頻的正常通信，同時(shí)可以時(shí)時(shí)定位車(chē)輛的位置，完全符合政府與企業(yè)的的嚴格要求，是全數字化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化、系統化無(wú)線(xiàn)監控系統的典型代表。
 

 

　　一、概述

　　近年來(lái)，隨著(zhù)交通的發(fā)達，人流量的增大，各種客車(chē)開(kāi)始增加。同時(shí)問(wèn)題也隨之而來(lái)如現超載，超速，帶違禁物品等等經(jīng)常發(fā)生。而且在經(jīng)常發(fā)生在高速或是無(wú)人的路段，給監管帶來(lái)相當大的難度。普通人工或是起點(diǎn)的監控己經(jīng)遠遠無(wú)法滿(mǎn)足現在監管，需一套現代化動(dòng)態(tài)時(shí)時(shí)遠程客車(chē)監控系統來(lái)完善客車(chē)監管。

　　現代化監控系統特點(diǎn)解決以下問(wèn)題：

　　1、嚴防超載

　　2、時(shí)刻定位客車(chē)位置

　　3、乘客狀態(tài)監控

　　4、嚴防超時(shí)駕使

　　5、車(chē)速度監控

　　6、客車(chē)信息時(shí)時(shí)診斷

　　7、異常報警

　　8、視頻監控等等各項問(wèn)題的解決

　　二、系統組成

　　本系統由帶系統軟件的主站，F7623GPS+EVDO路由器，傳輸終端，視頻服務(wù)器DVR，攝像頭，控制設備等設備組成。

　　控制設備：能把每次進(jìn)站的考勤數據和每一趟車(chē)的車(chē)的運行狀態(tài)匯總到中心管理站進(jìn)行分析處理。

　　四信F7623：傳輸終端采用廈門(mén)四信的F7623，為用戶(hù)提供安全，高速，穩定可靠，各種協(xié)議路由轉發(fā)的無(wú)線(xiàn)路由網(wǎng)絡(luò )。

　　監控中心：監控中心負責給個(gè)傳輸終端提供VPN接入服務(wù)，同時(shí)對音頻，視頻，狀態(tài)數據進(jìn)行分開(kāi)處理，從而實(shí)現視頻監控，狀態(tài)監視、車(chē)輛定位和信息服務(wù)等系統功能。
 

 

　　三、系統總架構

　　該系統把客車(chē)或列車(chē)上視頻攝像頭的圖像傳給視頻服務(wù)器DVR處理，DVR的視頻壓縮編碼模塊對其壓縮編碼，然后通過(guò)四信通信的3G的無(wú)線(xiàn)通訊終端F7623發(fā)射到運營(yíng)商的evdo網(wǎng)絡(luò )，最終到達總部，實(shí)現視頻數據的交互、發(fā)送/接收、加解密、加解碼，鏈路的控制維護等功能。在本系統中，我們可以得到現場(chǎng)返回來(lái)的動(dòng)態(tài)圖像及車(chē)載終端其他數據信息，所有的數據都是通過(guò)VPN隧道傳輸過(guò)來(lái)的，安全性得到了有力的保證，同時(shí)DVR支持多種傳輸方式比如：實(shí)時(shí)傳輸，定時(shí)傳輸，觸發(fā)傳輸。

　　四、系統功能

　　1、根據平臺系統可以統計出各個(gè)時(shí)段，各個(gè)車(chē)次，各個(gè)路段的車(chē)載量，從而方便指定行車(chē)幾乎和配車(chē)排班業(yè)務(wù)的開(kāi)展。行車(chē)計劃與配車(chē)排班業(yè)務(wù)完成公交車(chē)輛復雜生產(chǎn)計劃的制定和日常配車(chē)排班的管理，在行車(chē)計劃的制定過(guò)程中，進(jìn)行了算法和實(shí)現進(jìn)行了優(yōu)化，使該功能適應于廣泛的客車(chē)用戶(hù)。

　　2、監控調度指揮業(yè)務(wù)完成現場(chǎng)的車(chē)輛運行狀況的監控，并根據現場(chǎng)的復雜多變的情況實(shí)時(shí)的調整車(chē)輛運行指標，提高運行計劃的完成率，避免因事后調度而導致的生產(chǎn)效率低下。

　　3、決策分析業(yè)務(wù)就是對這些原始數據進(jìn)行分類(lèi)、抽象、整理、統計等發(fā)掘工作以報表的形式向公司的決策領(lǐng)導層從多角度，多方位提供公司的營(yíng)運狀態(tài)分析數據。

　　4、數據交換系統：數據交換系統是在A(yíng)CE的基礎上，結合公交監控實(shí)時(shí)性數據要求較高的特點(diǎn)，在滿(mǎn)足數據接入、數據解析、數據路由的功能基礎上，建立了具有良好擴展性的通訊協(xié)議平臺，對大大減少系統升級帶來(lái)的工作量。

　　5、報警功能：當客車(chē)上在運行過(guò)程中，遇到了特殊的或者意外的情況，可以通過(guò)3G的方式把報警信息和視頻傳送回總部?？偛繉缶畔⒑鸵曨l進(jìn)行分析，及時(shí)有效地采集各種措施。

　　6、診斷功能：通過(guò)對車(chē)的各種運行狀態(tài)和參數指標的處理分析，再配合管理工程師的診斷，可以及時(shí)對車(chē)載系統的故障進(jìn)行診斷，確保車(chē)輛安全運行。

　　7、視頻監控：實(shí)時(shí)的或者定時(shí)的視頻信息可以方便公車(chē)管理員對列車(chē)行駛狀態(tài)(人員數，客車(chē)服務(wù)情況，客車(chē)治安等)進(jìn)行直觀(guān)的監控并提供各種有效的，有力的各種依據。
 

 

　　五、項目架構實(shí)施

　　1、采集終端部分

　　圖像采集終端部分由攝像頭、視頻圖象處理器DVR、各種車(chē)載控制設備。攝像頭負責采集視頻語(yǔ)音數據，然后交由DVR進(jìn)行壓縮編碼處理，車(chē)載控制設備負責采集各種車(chē)輛運行數據。

　　2、數據傳輸終端

　　DVR采集到圖像數據信息后，要通過(guò)Internet把數據發(fā)送到監控中心。而系統中完成DVR與Internet網(wǎng)通訊工作的就是四信的F7623CDMA-EVDORouter和EVDO網(wǎng)絡(luò )。F7623CDMA-EVDORouter是目前國內唯一采用ARM9處理作為系統平臺的工業(yè)無(wú)線(xiàn)路由器，最大限度地提高系統的吞吐量，使視頻監控圖象更加流暢。該傳輸設備具有多重看門(mén)狗，和在線(xiàn)保持機制，能夠確保設備穩定，長(cháng)久地運行，從而有效保證數據傳輸的可靠性。同時(shí)考慮到安全性的問(wèn)題，設備支持VPN隧道，固定IP撥號，雙向認證的功能，充分保證系統的安全性和穩定性。設備采用WEB配置和CLI配置的方式，用戶(hù)只需一些簡(jiǎn)單的參數設置便可投入系統穩定運行。F7623提供一個(gè)以太網(wǎng)口和一個(gè)串口，以太網(wǎng)口用來(lái)傳輸視頻語(yǔ)音數據，串口用來(lái)傳輸車(chē)載控制設備的信息。

　　3、數據中心軟件平臺構建

　　監控中心架設有一臺VPN服務(wù)器，它負責各傳輸終端(F7623設備)提供VPN接入服務(wù);同時(shí)監控中心對各種數據進(jìn)行分開(kāi)處理，圖像數據可以采用DVR提供商給的視頻監控軟件，也可以根據他們的SDK進(jìn)行開(kāi)發(fā);狀態(tài)信息根據四信提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫來(lái)開(kāi)發(fā)各種數據監控軟件。該公車(chē)視頻監控系統監控的任務(wù)主要分三方面：視頻監控，狀態(tài)監視、車(chē)輛定位和信息服務(wù)。

　　視頻監控：實(shí)時(shí)或定時(shí)地傳輸車(chē)載內的視頻數據。

　　狀態(tài)監控：上下客數：記錄每個(gè)站點(diǎn)上下乘客數量。行駛資料：記錄發(fā)動(dòng)機信號，行駛速度、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、剎車(chē)信息等。

　　車(chē)輛定位：

　　(1)實(shí)時(shí)位置。通過(guò)車(chē)載設備中GPS模塊，實(shí)時(shí)取得車(chē)輛當前位置信息。

　　(2)線(xiàn)路狀態(tài)。監控車(chē)輛在線(xiàn)路上的行駛狀況，實(shí)時(shí)提示駕駛員按線(xiàn)路和時(shí)間表行駛。

　　信息服務(wù)：自動(dòng)播放各種信息，例如：換乘信息，天氣，路況，廣告信息等。

　　4、VPN通道的實(shí)現

　　如下為VPN隧道實(shí)現的網(wǎng)絡(luò )結構圖，四信的evdo無(wú)線(xiàn)路由器作為VPN客戶(hù)端，主動(dòng)連接到VPN服務(wù)器。VPN服務(wù)器對其進(jìn)行認證，認證通過(guò)后，分配各種隧道地址給各個(gè)路由器。這樣現場(chǎng)的各個(gè)路由器和監控中心的VPN服務(wù)器就組成了一個(gè)私有的安全的局域網(wǎng)，局域網(wǎng)內各臺設備就都可以互相通訊。

　　終端為客車(chē)1號(192.168.1.10)和客車(chē)2號(192.168.1.11)的視頻服務(wù)器，通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器和監控中心建立的VPN通道后，分別獲得的隧道IP200.200.200.6和200.200.200.5，而中心的隧道地址是200.200.200.1，所以三個(gè)隧道IP之間是可以直接互相訪(fǎng)問(wèn)的。如果我們在路由器上通過(guò)端口映射及服務(wù)器其它方面的設置也可達到直接訪(fǎng)問(wèn)客車(chē)1號與客車(chē)2號里面觀(guān)看實(shí)時(shí)畫(huà)面。