本解決方案涉及環(huán)保領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)感應式垃圾桶。

　　背景技術(shù)：

　　當前，節能環(huán)保的垃圾箱已經(jīng)逐步進(jìn)入了大眾的生活，中國專(zhuān)利(公開(kāi)號：CN106516510A)公開(kāi)了一種自動(dòng)環(huán)保垃圾桶，由底座、垃圾桶箱、內桶、頂蓋等部件組成，桶內設有控制單元，用于控制垃圾桶蓋的自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉，一般而言，公共環(huán)衛垃圾桶功能區應分為可回收與不可回收區，而上述專(zhuān)利文獻所公開(kāi)的技術(shù)方案中，垃圾桶主體只有一個(gè)功能區;電動(dòng)轉軸裝在主體側壁上，暴露在外面，容易受外界及自身重力影響，時(shí)間久了，易造成側壁變形;主體上面是蓋子，沒(méi)有其它通道，垃圾滿(mǎn)時(shí)不容易取出;照明燈設置在外面，風(fēng)吹雨淋容易損壞;控制單元直接設在主體上，與垃圾混放，易損壞。

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本解決方案提供了一種自動(dòng)感應式垃圾桶。

　　本解決方案通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現。

　　本解決方案提供的一種自動(dòng)感應式垃圾桶，包括可回收垃圾箱體、不可回收垃圾箱體、存放箱、支撐部、作動(dòng)部以及箱蓋，其中，作動(dòng)部固定安裝于箱蓋內，并設置有與作動(dòng)部固定連接的齒條;支撐部固定安裝于存放箱內，并固定安裝有電動(dòng)機，電動(dòng)機輸出端安裝有與齒條配合的齒輪;可回收垃圾箱體與不可回收垃圾箱體分別設置于存放箱的兩側;存放箱3的正面還設置有紅外感應傳感器，紅外感應傳感器與電動(dòng)機相連。

　　還包括一個(gè)單片機設置于存放箱內，單片機與電動(dòng)機以及紅外感應傳感器連接。

　　所述支撐部還包括支撐架以及懸掛架，其中支撐架為等腰直角三角形支架，一側邊與存放箱正面的內壁固定連接，懸掛架固定安裝于另一側邊上;所述電動(dòng)機固定安裝于懸掛架上。

　　所述懸掛架內還設置有用于放置煙灰的煙灰盒。

　　所述作動(dòng)部還包括支撐板以及滑軌，滑軌設置于支撐板的一端側邊處，與存放箱的內側壁相接觸;所述齒條固定安裝于支撐板的另一側邊。

　　所述支撐板上與存放箱背面對應處還設置有突出部，存放箱背面的內側壁上部設置有上限位開(kāi)關(guān)與下限位開(kāi)關(guān)，上限位開(kāi)關(guān)與下限位開(kāi)關(guān)均與電動(dòng)機相連接。

　　所述箱蓋的頂部?jì)葌仍O置有燈帶，存放箱的正面設置有光敏傳感器，燈帶以及光敏傳感器均與單片機連接。

　　所述箱蓋的頂部安裝有太陽(yáng)能電池板，存放箱內設置有蓄電池，存放箱的背面安裝有電池板控制器，太陽(yáng)能電池板經(jīng)過(guò)電池板控制器連接至蓄電池;蓄電池與電動(dòng)機以及單片機連接，對電動(dòng)機以及單片機供電。

　　本解決方案的有益效果在于：通過(guò)本解決方案的實(shí)施，設置可回收箱體與不可回收箱體，對垃圾的分類(lèi)回收實(shí)行了分區;在箱體內布置一套以單片機為核心的控制系統，通過(guò)外部設置紅外感應傳感器用于識別人體靠近，判斷方式簡(jiǎn)單有效，同時(shí)通過(guò)設置的光敏傳感器用于對外部光照環(huán)境進(jìn)行判斷并控制安裝于箱體內部的燈帶進(jìn)行照明，很好的解決了夜晚人們投放垃圾時(shí)的光照不足的問(wèn)題;此外本解決方案還設置了太陽(yáng)能電池板為蓄電池進(jìn)行充電，并配備了專(zhuān)門(mén)的控制器對其進(jìn)行控制，節能環(huán)保，可應用于多種需要設置垃圾箱的場(chǎng)所。

　　具體實(shí)施方式

　　下面進(jìn)一步描述本解決方案的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

　　如圖1-6所示，一種自動(dòng)感應式垃圾桶，包括可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2、存放箱3、支撐部4、作動(dòng)部6以及箱蓋5，其中，作動(dòng)部6固定安裝于箱蓋5內，并設置有與作動(dòng)部6固定連接的齒條13;支撐部4固定安裝于存放箱3內，并固定安裝有電動(dòng)機41，電動(dòng)機41輸出端安裝有與齒條13配合的齒輪，當電動(dòng)機41轉動(dòng)時(shí)，可通過(guò)齒條13作用于作動(dòng)部6帶動(dòng)箱蓋5進(jìn)行上下移動(dòng)，實(shí)現箱蓋5的打開(kāi)和關(guān)閉;可回收垃圾箱體1與不可回收垃圾箱體2分別設置于存放箱3的兩側，當箱蓋5關(guān)閉時(shí)，將可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2以及存放箱3的開(kāi)口封閉;存放箱3的正面還設置有紅外感應傳感器31，紅外感應傳感器31與電動(dòng)機41相連，當有人靠近觸發(fā)紅外感應傳感器31時(shí)，電動(dòng)機41工作，打開(kāi)箱蓋5。

　　還包括一個(gè)單片機35設置于存放箱3內，單片機35與電動(dòng)機41以及紅外感應傳感器31連接。

　　所述支撐部4還包括支撐架44以及懸掛架43，其中支撐架44為等腰直角三角形支架，一側邊與存放箱3正面的內壁固定連接，懸掛架43固定安裝于另一側邊上;所述電動(dòng)機41固定安裝于懸掛架43上。

　　所述懸掛架43內還設置有用于放置煙灰的煙灰盒42。通過(guò)設置專(zhuān)門(mén)的煙灰盒，可以將煙頭等正在燃燒的高溫物體進(jìn)行單獨收集，防止其進(jìn)入垃圾箱內引燃其他垃圾，造成環(huán)境污染，危害人的生命財產(chǎn)安全。

　　所述作動(dòng)部6還包括支撐板14以及滑軌15，滑軌15設置于支撐板14的一端側邊處，與存放箱3的內側壁相接觸;所述齒條13固定安裝于支撐板14的另一側邊。在具體實(shí)施時(shí)還可以在存放箱3與滑軌15對應處設置相應的滑道，此時(shí)，齒輪齒條的縱向約束通過(guò)在存放箱3內壁的滑道和支撐板14側面安裝的滑軌15實(shí)現，滑軌15和滑道可以分離，實(shí)現了支撐板14與存放箱3的箱體之間的拆卸與安裝。

　　所述支撐板14上與存放箱3背面對應處還設置有突出部16，存放箱3背面的內側壁上部設置有上限位開(kāi)關(guān)11與下限位開(kāi)關(guān)12，上限位開(kāi)關(guān)11與下限位開(kāi)關(guān)12均與電動(dòng)機41相連接，當突出部16隨支撐板14向上運動(dòng)并觸碰上限位開(kāi)關(guān)11時(shí)，電動(dòng)機41關(guān)閉，作動(dòng)部6停止運動(dòng)，當突出部16向隨支撐板14向下運動(dòng)并觸碰下限位開(kāi)關(guān)12時(shí)，電動(dòng)機41關(guān)閉，作動(dòng)部6停止運動(dòng)。

　　所述箱蓋5的頂部?jì)葌仍O置有燈帶52，存放箱3的正面設置有光敏傳感器32，燈帶52以及光敏傳感器32均與單片機35連接。此處的燈帶52為L(cháng)ED燈帶，可以根據需要設置多條;在垃圾箱體內設置燈帶，能夠很好的避免夜晚的時(shí)候人看不清垃圾箱而引起的亂扔垃圾現象，同時(shí)也能夠讓人清楚的看清垃圾箱內的裝載程度，避免超過(guò)垃圾箱的裝載量而溢出的情況出現。

　　所述箱蓋5的頂部安裝有太陽(yáng)能電池板51，存放箱3內設置有蓄電池34，存放箱3的背面安裝有電池板控制器33，太陽(yáng)能電池板51經(jīng)過(guò)電池板控制器33連接至蓄電池34;蓄電池34與電動(dòng)機41以及單片機35連接，對電動(dòng)機41以及單片機35供電。

　　圖6為本解決方案的電路連接原理示意框圖，本解決方案中的單片機35以及蓄電池34均設置于存放箱3內，不暴露在外部，避免了因外露而產(chǎn)生的被破壞風(fēng)險。本解決方案中單片機35為AT89C51單片機，與上限位開(kāi)關(guān)11、下限位開(kāi)關(guān)12、紅外感應傳感器31、光敏傳感器32、電動(dòng)機41以及燈帶52連接;通過(guò)對來(lái)自上限位開(kāi)關(guān)11、下限位開(kāi)關(guān)12、紅外感應傳感器31以及光敏傳感器32所發(fā)送的外部信號進(jìn)行處理，形成控制信號對電動(dòng)機41以及燈帶52進(jìn)行控制;此外，蓄電池34與燈帶52以及電動(dòng)機41連接，對蓄電池34與燈帶52進(jìn)行供電，而太陽(yáng)能電池板51通過(guò)電池板控制器33連接至蓄電池34，并通過(guò)電池板控制器33將所轉換的電能發(fā)送至蓄電池34進(jìn)行存儲。

　　本解決方案在工作時(shí)，若無(wú)人在垃圾桶感應范圍內，則垃圾桶呈關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)支撐板14上的突出部16與存放箱3內壁里面的下限位開(kāi)關(guān)12平齊。

　　白天，扔垃圾時(shí)人體靠近垃圾桶，紅外感應傳感器31接收信號，將信號傳遞到單片機41，單片機41發(fā)出信號，驅動(dòng)電動(dòng)機41旋轉，電動(dòng)機41與其上所安裝的齒輪同軸逆時(shí)針旋轉，此時(shí)，齒條13與支撐板14在電動(dòng)機41的驅動(dòng)下向上移動(dòng)，帶動(dòng)箱蓋5上升，當支撐板14上的突出部16碰觸上限位開(kāi)關(guān)11時(shí)，單片機35接收到信號，并控制電動(dòng)機41停轉，此時(shí)箱蓋5打開(kāi);人扔完垃圾，離開(kāi)時(shí)，單片機41接收不到紅外感應傳感器31的感應信號，就對電動(dòng)機41發(fā)出信號，驅動(dòng)電動(dòng)機41順時(shí)針旋轉，帶動(dòng)齒條13與支撐板14向下運動(dòng)，當支撐板14上的突出部16碰觸下限位開(kāi)關(guān)12時(shí)，電動(dòng)機41停轉，箱蓋5閉合。

　　晚上，扔垃圾時(shí)人體靠近垃圾桶，紅外感應傳感器31接收信號，將信號傳遞到單片機35，同時(shí)，光敏傳感器32也接將信號傳遞到單片機35，單片機35發(fā)出信號，驅動(dòng)電動(dòng)機41旋轉，電動(dòng)機41逆時(shí)針旋轉，驅動(dòng)齒條13與支撐板14向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)箱蓋5上升，且箱蓋5內的燈帶52打開(kāi)，當支撐板14上的突出部16碰觸上限位開(kāi)關(guān)11時(shí)，電動(dòng)機41停轉，桶蓋5打開(kāi);人扔完垃圾離開(kāi)時(shí)，單片機41接收不到紅外感應傳感器31的感應信號，就對電動(dòng)機41發(fā)出信號，驅動(dòng)電動(dòng)機41順時(shí)針旋轉，帶動(dòng)齒條13與支撐板14向下運動(dòng)，當支撐板14上的突出部16碰觸下限位開(kāi)關(guān)12時(shí)，電動(dòng)機41停轉，箱蓋5內的燈帶52隨之熄滅，箱蓋5閉合。

　　本解決方案的優(yōu)點(diǎn)在于，其所提供的自動(dòng)感應垃圾桶，進(jìn)行了分區，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)桶蓋上升、下降，在實(shí)現垃圾桶自動(dòng)打開(kāi)與閉合的同時(shí)，也便于垃圾分類(lèi)存放，避免異味散發(fā);晚上在扔垃圾的同時(shí)還可以提供照明，便于存放垃圾。相比較于現有技術(shù)，本解決方案的設計更合理方便，能有效避免異味散發(fā)，且充分利用太陽(yáng)能，節約資源。