本方案開(kāi)發(fā)涉及物流配送領(lǐng)域，尤其涉及一種小區快遞配送系統。

　　背景技術(shù)：

　　近年來(lái)，隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，互聯(lián)網(wǎng)也開(kāi)始普及，網(wǎng)絡(luò )購物的發(fā)展非常迅速，日益成為一種重要的購物形式，而網(wǎng)購即意味著(zhù)要產(chǎn)生快遞包裹。據統計，2016年全國的快遞包裹數量已經(jīng)超過(guò)了300億個(gè)，連續第六年增長(cháng)速度超過(guò)50%，物流業(yè)已經(jīng)成為助推中國經(jīng)濟增長(cháng)的重要力量，同時(shí)也改變了我們的日常生活方式。而隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)購平臺等不斷發(fā)展完善和普及，網(wǎng)絡(luò )購物的市場(chǎng)交易量會(huì )越來(lái)越大，產(chǎn)生的包裹數量也會(huì )越來(lái)越多。如果這些包裹全部由人工配送到客戶(hù)手中，將是一個(gè)巨大的工作量，也需要增加更多的配送人員。目前，在住宅小區或寫(xiě)字樓都出現了自助取件的快遞柜，但是快遞柜的空間有限，并且用戶(hù)的取件時(shí)間不定，有可能無(wú)法及時(shí)取件放置幾天，使快遞柜無(wú)法達到最優(yōu)使用效率。

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)配送快遞包裹的小區快遞配送系統。

　　本發(fā)明采用如下方案實(shí)現：

　　一種小區快遞配送系統，包括配送車(chē)，快遞倉庫，主控服務(wù)器、用戶(hù)終端，以及用于連接所述配送車(chē)、快遞倉庫、服務(wù)器和用戶(hù)終端的通訊模塊;所述配送車(chē)包括用于配送車(chē)本體移動(dòng)的運動(dòng)模塊、導航定位模塊、用于放置快遞包裹的快遞箱，用于取放快遞包裹和操縱電梯的機械手模塊，用于與用戶(hù)進(jìn)行交互的交互模塊，以及用于控制配送車(chē)的中央處理器;所述主控服務(wù)器用于協(xié)調系統功能，并向各組成部分發(fā)送工作指令，所述主控服務(wù)器接收到用戶(hù)終端信息后對快遞倉庫發(fā)送指令挑揀快遞包裹，所述配送車(chē)從配送總控端接收指令后將快遞包裹取走配送到用戶(hù)處。

　　進(jìn)一步的，所述交互模塊包括語(yǔ)音子模塊和觸摸顯示屏。

　　進(jìn)一步的，所述配送車(chē)還設置有用于提供電源的電池模塊。

　　進(jìn)一步的，所述主控服務(wù)器設置有用于存儲用戶(hù)信息的用戶(hù)數據庫以及用于存儲快遞包裹信息的快遞包裹數據庫。

　　進(jìn)一步的，所述用戶(hù)終端為手機。

　　與現有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

　　本發(fā)明在快遞包裹配送的過(guò)程中實(shí)現了自動(dòng)化，通過(guò)主控服務(wù)器、快遞倉庫和配送車(chē)等模塊的緊密配合，將快遞包裹自動(dòng)配送到用戶(hù)的手中，節省人力的同時(shí)提高了配送效率。另一方面，用戶(hù)可以自主預約送件時(shí)間，避免了傳統人工配送時(shí)因不可抗力而導致的無(wú)法取件的情況。

　　具體實(shí)施方式

　　為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明，下面將結合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細描述。

　　參照圖1，本發(fā)明提供的一種小區快遞配送系統，可以用于住宅小區，進(jìn)行快遞包裹的自動(dòng)配送。具體實(shí)施時(shí)，也可以用于寫(xiě)字樓。附圖中未詳細繪出硬件結構，僅是作為輔助說(shuō)明的系統框圖。

　　本發(fā)明包括配送車(chē)，快遞倉庫，主控服務(wù)器、用戶(hù)終端，以及用于連接所述配送車(chē)、快遞倉庫、服務(wù)器和用戶(hù)終端的通訊模塊。其中，主控服務(wù)器用于協(xié)調系統各部分的功能，并向各組成部分發(fā)送工作指令，快遞包裹進(jìn)入快遞倉庫后，主控器會(huì )向用戶(hù)發(fā)出信息。當用戶(hù)預約取件后，主控服務(wù)器接收到用戶(hù)終端信息后對快遞倉庫發(fā)送指令挑揀快遞包裹，配送車(chē)從配送總控端接收指令后將快遞包裹取走配送到用戶(hù)處。通訊模塊為無(wú)線(xiàn)通訊，本發(fā)明的各個(gè)組成部分之間均通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊進(jìn)行連接。主控服務(wù)器設置有用于存儲用戶(hù)信息的用戶(hù)數據庫以及用于存儲快遞包裹信息的快遞包裹數據庫。本實(shí)施例中，用戶(hù)終端采用了手機。

　　配送車(chē)包括用于配送車(chē)本體移動(dòng)的運動(dòng)模塊、導航定位模塊、用于放置快遞包裹的快遞箱，用于取放快遞包裹和操縱電梯的機械手模塊，用于與用戶(hù)進(jìn)行交互的交互模塊，以及用于控制配送車(chē)的中央處理器。交互模塊包括語(yǔ)音子模塊和觸摸顯示屏，其中語(yǔ)音子模塊可以向用戶(hù)發(fā)出語(yǔ)音提醒，同時(shí)客戶(hù)可通過(guò)觸摸顯示屏輸入信息。運動(dòng)模塊具體為輪子與驅動(dòng)輪子轉動(dòng)的驅動(dòng)機構。定位導航模塊中預先存儲了小區內的地圖，當中央處理器從主控服務(wù)器接收到用戶(hù)的信息后，定位導航系統尋找出目標用戶(hù)的地址坐標，并在中央處理器的控制下向該坐標處移動(dòng)。機械手模塊可通過(guò)機械手取放快遞包裹，并在移動(dòng)過(guò)程中按動(dòng)電梯按鈕。

　　快遞倉庫為自動(dòng)化倉庫，主要功能是暫存快遞包裹，并對快遞包裹進(jìn)行事先分揀。具體實(shí)施時(shí)快遞配送員首先將快遞包裹掃描后放入到快遞倉庫中，快遞倉庫對快遞包裹進(jìn)行分類(lèi)整理，主控服務(wù)器會(huì )通知用戶(hù)有包裹待取，并為每個(gè)快遞包裹匹配一個(gè)取件碼。

　　為了能夠更清晰地理解本發(fā)明，下面對本發(fā)明的總體工作過(guò)程做一個(gè)闡述。當快遞包裹運送到用戶(hù)所在小區時(shí)，快遞配送員將快遞包裹掃描后放入快遞倉庫。隨后快遞倉庫將快遞包裹的信息反饋到主控服務(wù)器處。隨后主控服務(wù)器為每個(gè)包裹分配唯一的取件碼，并向用戶(hù)終端發(fā)送信息通知用戶(hù)有包裹到達。當用戶(hù)選擇預約取件時(shí)，主控服務(wù)器則將取件碼發(fā)送到用戶(hù)終端處，隨后在預約取件時(shí)間時(shí)，自動(dòng)化的快遞倉庫將快遞包裹揀出，主控服務(wù)器向配送車(chē)下達送件指令，并將用戶(hù)信息傳輸到配送車(chē)處。物流配送車(chē)在接到指令后，移動(dòng)到快遞倉庫，將快遞包裹取走放入快遞箱中，并根據住戶(hù)信息移動(dòng)到用戶(hù)處。當配送車(chē)到達用戶(hù)處，語(yǔ)音子模塊即向客戶(hù)發(fā)出提示，客戶(hù)在觸摸顯示屏輸入取件碼，快遞箱打開(kāi)，用戶(hù)可取走快遞包裹。貨物取走后貨柜門(mén)關(guān)閉，送件完成，配送車(chē)原路返回。

　　本發(fā)明在快遞包裹配送的過(guò)程中實(shí)現了自動(dòng)化，通過(guò)主控服務(wù)器、快遞倉庫和配送車(chē)等模塊的緊密配合，將快遞包裹自動(dòng)配送到用戶(hù)的手中，節省人力的同時(shí)提高了配送效率。另一方面，用戶(hù)可以自主預約送件時(shí)間，避免了傳統人工配送時(shí)因不可抗力而導致的無(wú)法取件的情況。

　　雖然對本發(fā)明的描述是結合以上具體實(shí)施例進(jìn)行的，但是，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員能夠根據上述的內容進(jìn)行許多替換、修改和變化，是顯而易見(jiàn)的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權利要求的范圍內。