本解決方案涉及機器人領(lǐng)域，特指一種老人陪護機器人。

　　背景技術(shù)：

　　中國是世界上人口最多的國家，我國實(shí)行計劃生育政策已20多年，隨著(zhù)獨生子女逐漸進(jìn)入中年，他們的父母進(jìn)入了老年，因為獨生子女的關(guān)系，往往獨生子女的夫妻兩人要負起照顧四個(gè)老人的責任。而現在的老人也越來(lái)越喜歡獨居，各自過(guò)各自的生活，男女雙方的父母是不喜歡住在一起的，這樣往往會(huì )缺少對其中一方的老人的照顧。即使有一方的老人和子女們住在一起，面對社會(huì )和生活的壓力，獨生子女的夫妻兩人白天也需要外出工作，還是導致了老人獨自在家。

　　老人獨自一個(gè)人在家的時(shí)候常常會(huì )感到寂寞，有時(shí)候很想有人陪他們一起說(shuō)話(huà)，同時(shí)，生活中也會(huì )出現一些疑問(wèn)需要向他人詢(xún)問(wèn)。

　　當生病的老人獨自在家時(shí)，有的老人會(huì )因為記憶力變差而忘記吃藥，還有的老人因不識字而不知道怎么吃藥。
 

 

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　本實(shí)用新型的目的在于：針對上述存在的問(wèn)題，提供一種老人陪護機器人，該能夠實(shí)現語(yǔ)音問(wèn)答交互，能夠幫助老人按時(shí)按量吃藥。

　　本實(shí)用新型公開(kāi)了一種老人陪護機器人，它包括語(yǔ)音交互單元和出藥控制單元，所述語(yǔ)音交互單元和出藥控制單元都連接受控于中央處理器;所述語(yǔ)音交互單元包括語(yǔ)音接收器、喇叭和數據庫，所述語(yǔ)音接收器依次通過(guò)語(yǔ)音識別模塊、詞匯劃分模塊與中央處理器相連，所述喇叭和數據庫直接連接到中央處理器上;所述數據庫分為本地數據庫和云端網(wǎng)絡(luò )數據庫，所述本地數據庫直接與中央處理器相連，所述云端網(wǎng)絡(luò )數據庫通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的方式與中央處理器相連;所述出藥單元包括定時(shí)模塊和出藥驅動(dòng)機構;所述定時(shí)模塊和出藥驅動(dòng)機構與中央處理器連接。

　　由于上述機構，語(yǔ)音交互單元能夠實(shí)現人機語(yǔ)音問(wèn)答交互，能夠根據用戶(hù)提出的問(wèn)題，自動(dòng)匹配答案來(lái)回答用戶(hù)的問(wèn)題。該出藥控制單元能夠自動(dòng)控制儲藥腔自動(dòng)出藥;所述喇叭用于回答用戶(hù)的問(wèn)題和進(jìn)行吃藥提醒。

　　進(jìn)一步的，所述機器人包括方形的機器人機身和安裝在機器人機身上的球形的機器人頭部;所述機器人頭部上安裝有語(yǔ)音接收器和喇叭;所述機器人機身內設置有儲藥腔，所述機器人機身上還設置有與儲藥腔連通的取藥口。

　　進(jìn)一步的，所述機器人頭部正面的中心處設置有語(yǔ)音接收裝置，所述機器人頭部對稱(chēng)兩側面的中心處設置有喇叭。

　　進(jìn)一步的，所述儲藥腔為橫向設置在機器人機體內部的圓筒狀儲藥腔;所述儲藥腔一端設置有裝藥口，所述裝藥口上設置有出藥機構，所述出藥機構嵌入在機器人機體的側壁內，所述儲藥腔底部側面上設置有出藥口，所述出藥口與機器人機體上的取藥口連通;所述儲藥腔內設置出藥機構。

　　進(jìn)一步的，所述出藥機構包括橫向設置在儲藥腔內的一轉軸，所述轉軸和儲藥腔內部側壁之間設置有若干徑向隔板，所述徑向隔板將儲藥腔分割成若干等大的裝藥腔;所述徑向隔板一端固定安裝在轉軸上，另一端與儲藥腔內部側壁接觸，且能夠發(fā)生相對移動(dòng)。

　　進(jìn)一步的，所述轉軸一端與安裝在機器人機體側壁內的出藥驅動(dòng)機構相連，所述出藥驅動(dòng)機構為出藥驅動(dòng)電機，所述轉軸的一端插入出藥機構;當出藥驅動(dòng)電機帶動(dòng)轉軸轉動(dòng)時(shí)，裝藥腔的位置會(huì )發(fā)生移動(dòng)，當裝藥腔移動(dòng)到出藥口時(shí)便會(huì )有藥品從該出藥口漏出;所述出藥驅動(dòng)電機連接受控于中央處理器。

　　綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

　　本實(shí)用新型的機器人能夠與用戶(hù)實(shí)現語(yǔ)音問(wèn)答交互，能夠回答用戶(hù)提出的問(wèn)題，便于用戶(hù)解決生活上的一些問(wèn)題，同時(shí)本實(shí)用新型的機器人機體內部設置有儲藥腔，當儲藥腔內放好藥品后，吃藥時(shí)間一到，該機器人便能夠自動(dòng)出藥，同時(shí)語(yǔ)音提醒用戶(hù)吃藥。

　　具體實(shí)施方式

　　下面結合附圖，對本實(shí)用新型作詳細的說(shuō)明。

　　為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細說(shuō)明。應當理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

　　一種老人陪護機器人，它包括語(yǔ)音交互單元和出藥控制單元，所述語(yǔ)音交互單元和出藥控制單元都連接受控于中央處理器;所述語(yǔ)音交互單元包括語(yǔ)音接收器2、喇叭3和數據庫，所述語(yǔ)音接收器用于接收用戶(hù)發(fā)出的提問(wèn)，用于接收語(yǔ)音信號，所述喇叭用于回答用戶(hù)的提問(wèn)和發(fā)出吃藥提示聲;所述語(yǔ)音接收器2依次通過(guò)語(yǔ)音識別模塊、詞匯劃分模塊與中央處理器相連，所述喇叭3和數據庫直接連接到中央處理器上;所述數據庫分為本地數據庫和云端網(wǎng)絡(luò )數據庫，所述本地數據庫直接與中央處理器相連，所述云端網(wǎng)絡(luò )數據庫通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的方式與中央處理器相連;本地數據庫中存儲有一些常用問(wèn)題和簡(jiǎn)單問(wèn)題的答案，而復雜問(wèn)題和不常用問(wèn)題的答案存儲在云端網(wǎng)絡(luò )數據庫中;所述出藥單元包括定時(shí)模塊和出藥驅動(dòng)機構;所述定時(shí)模塊和出藥驅動(dòng)機構與中央處理器連接。

　　所述機器人包括方形的機器人機身和安裝在機器人機身上的球形的機器人頭部1;所述機器人頭部1上安裝有語(yǔ)音接收器2和喇叭3;所述機器人機身內設置有儲藥腔4，所述機器人機身上還設置有與儲藥腔4連通的取藥口7。

　　所述機器人頭部1正面的中心處設置有語(yǔ)音接收裝置，所述機器人頭部1對稱(chēng)兩側面的中心處設置有喇叭3。

　　所述儲藥腔4為橫向設置在機器人機體8內部的圓筒狀儲藥腔4;所述儲藥腔4一端設置有裝藥口，所述裝藥口上設置有出藥機構6，所述出藥機構6嵌入在機器人機體8的側壁內，所述儲藥腔4底部側面上設置有出藥口，所述出藥口與機器人機體8上的取藥口7連通;所述儲藥腔4內設置出藥機構5。

　　所述出藥機構5包括橫向設置在儲藥腔4內的一轉軸11，所述轉軸11和儲藥腔4內部側壁之間設置有若干徑向隔板10，所述徑向隔板10將儲藥腔4分割成若干等大的裝藥腔;所述徑向隔板10一端固定安裝在轉軸11上，另一端與儲藥腔4內部側壁接觸，且能夠發(fā)生相對移動(dòng)。

　　所述轉軸11一端與安裝在機器人機體8側壁內的出藥驅動(dòng)機構相連，所述出藥驅動(dòng)機構為出藥驅動(dòng)電機9，所述轉軸11的一端插入出藥機構6;當出藥驅動(dòng)電機9帶動(dòng)轉軸11轉動(dòng)時(shí)，裝藥腔的位置會(huì )發(fā)生移動(dòng)，當裝藥腔移動(dòng)到出藥口時(shí)便會(huì )有藥品從該出藥口漏出;所述出藥驅動(dòng)電機9連接受控于中央處理器。

　　所述老人陪護機器人包括人機交互控制方法和出藥提醒控制方法;

　　所述人機交互控制方法的步驟如下：

　　步驟1：通過(guò)語(yǔ)音接收器向機器人提出問(wèn)題，語(yǔ)音接收器接收到語(yǔ)音信號后，將該語(yǔ)音信號發(fā)送給語(yǔ)音識別器進(jìn)而對語(yǔ)音信號進(jìn)行識別，得出具體的語(yǔ)音字段;

　　步驟2：詞匯劃分模塊對語(yǔ)音識別器得出的語(yǔ)音字段進(jìn)行詞匯劃分，提取關(guān)鍵詞;

　　步驟3：中央處理器接收到關(guān)鍵詞后，將關(guān)鍵詞與數據庫中的關(guān)鍵詞進(jìn)行匹配，以尋找問(wèn)題的答案;若有匹配結果，則中央處理器控制喇叭將問(wèn)題的答案以語(yǔ)音的形式播放;若沒(méi)結果，則中央處理器控制喇叭播放沒(méi)有結果的語(yǔ)音提示聲;在問(wèn)題匹配過(guò)程中，中央處理器先匹配本地數據庫，若本地數據庫沒(méi)有匹配結果，中央處理器再從云端網(wǎng)絡(luò )數據庫中進(jìn)行匹配;

　　所述出藥提醒控制方法包括如下步驟：

　　步驟1：時(shí)鐘模塊設定吃藥時(shí)間;

　　步驟2：吃藥時(shí)間到后，時(shí)鐘模塊向中央處理器發(fā)送吃藥信號，使中央處理器控制喇叭發(fā)出吃藥提示聲，所述吃藥提示聲持續5min;

　　步驟3：當中央處理器接收到時(shí)鐘模塊發(fā)出的吃藥信號后，中央處理器控制出藥驅動(dòng)電機轉動(dòng)一個(gè)裝藥腔的角度進(jìn)行出藥，當出藥驅動(dòng)電機轉過(guò)一個(gè)裝藥腔的角度后便停止運行。

　　以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應包含在本實(shí)用新型的保護范圍之內。