本解決方案涉及一種無(wú)人售貨機。

　　背景技術(shù)：

　　現有的無(wú)人售貨機，由于結構等原因，其飲料的多溫度和蒸汽沖泡及調味輔料的添加一般難以在工作階段完成，工作性能不理想;且現有的無(wú)人售貨機取料、出料機構，大多不能實(shí)現多維度工作，影響工作效率和工作性能，需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。
 

 

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便，工作性能好的無(wú)人售貨機。

　　本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

　　一種無(wú)人售貨機，包括取料、出料機構及飲料沖泡機構，其特征是：所述取料、出料機構包括放置物品的容器，容器內設置放置物品的物品托板，物品托板與帶動(dòng)其運動(dòng)的物品托板運動(dòng)機構連接，由物品托板運動(dòng)機構帶動(dòng)物品托板升降和/或轉動(dòng);在容器上方設置可進(jìn)行三維方向運動(dòng)的物品抓手，在容器外設置包括出料工位和加工工位的多工位工作臺，物品抓手從容器中抓取物品后送入多工位工作臺;所述容器為固定或可移動(dòng)的形式;

　　所述飲料沖泡機構包括熱水提供系統、蒸汽提供系統及調味輔料提供系統;所述熱水提供系統包括和水源連接的開(kāi)水器，開(kāi)水器通過(guò)閥與出水定量計連接;所述蒸汽提供系統包括壓力鍋爐，壓力鍋爐通過(guò)蒸汽定量計與蒸汽輸送管連接;所述調味輔料提供系統包括調味輔料倉，調味輔料倉通過(guò)輔料定量計與輔料出管連接。

　　物品抓手與多工位工作臺、物品托架、容器中的至少一種呈聯(lián)動(dòng)形式。

　　物品抓手設有對物品進(jìn)行設別并定位的設別定位裝置。

　　所述開(kāi)水器接有恒溫儲水器，恒溫儲水器通過(guò)電磁閥與所述出水定量計連接。

　　所述壓力鍋爐通過(guò)閥與接水源的水泵連接。

　　蒸汽輸送管與輔料出管合并后與物料輸送管連接。

　　所述熱水提供系統為多溫度熱水提供系統。

　　本發(fā)明使用方便，工作性能好。取料、出料機構可實(shí)現x、y、z三維度工作，工作效率高。飲料沖泡機構可實(shí)現多溫度水與蒸汽、調味輔料同時(shí)添加，或蒸汽與水各自與調味輔料添加;采用壓力蒸汽，既為調味輔料的添加增加動(dòng)力，又可以對物料輸送管進(jìn)行清洗，防止堵塞，有效改善了工作性能。利用蒸汽沖泡，可以實(shí)現高溫沖泡。

　　具體實(shí)施方式

　　一種無(wú)人售貨機，包括取料、出料機構及飲料沖泡機構，所述取料、出料機構包括放置物品的容器1，容器內設置放置物品的物品托板2，物品托板與帶動(dòng)其運動(dòng)的物品托板運動(dòng)機構3連接，由物品托板運動(dòng)機構帶動(dòng)物品托板升降和/或轉動(dòng)(可采用常規升降機構、轉動(dòng)機構實(shí)現);在容器上方設置可進(jìn)行三維方向運動(dòng)的物品抓手4，在容器外設置包括出料工位和加工工位的多工位工作臺5，物品抓手從容器中抓取物品后送入多工位工作臺;所述容器為固定或可移動(dòng)的形式。

　　物品抓手與多工位工作臺、物品托架、容器中的至少一種呈聯(lián)動(dòng)形式(可采用常規控制器控制聯(lián)動(dòng)的形式或其他合適形式)。

　　物品抓手設有對物品進(jìn)行設別并定位的設別定位裝置。

　　包括熱水提供系統、蒸汽提供系統及調味輔料提供系統;所述熱水提供系統包括和水源21連接的開(kāi)水器12，開(kāi)水器通過(guò)閥23與出水定量計24連接;所述蒸汽提供系統包括壓力鍋爐8，壓力鍋爐通過(guò)蒸汽定量計9與蒸汽輸送管17連接;所述調味輔料提供系統包括調味輔料倉25，調味輔料倉通過(guò)輔料定量計6與輔料出管18連接。

　　所述開(kāi)水器接有恒溫儲水器10，恒溫儲水器通過(guò)電磁閥11與所述出水定量計4連接。

　　所述壓力鍋爐通過(guò)單向閥12、進(jìn)水電磁閥14與接水源1的水泵13連接。圖中還有壓力表15、飲料杯16。

　　蒸汽輸送管與輔料出管合并后與物料輸送管7連接。

　　所述熱水提供系統為多溫度熱水提供系統。

　　可以根據需要進(jìn)行多溫度水、蒸汽加調味輔料的聯(lián)合沖泡;或水、與蒸汽的單獨沖泡飲料;或多溫度水加調味輔料沖泡飲料;或蒸汽加調味輔料沖泡飲料。