本開(kāi)發(fā)方案涉及一種盲人用品，特別涉及一種可以自動(dòng)引導盲人進(jìn)行無(wú)障礙行走的盲人智能手杖。

　　背景技術(shù)：

　　盲人是一種特殊人群，由于其無(wú)法觀(guān)察周?chē)矬w使其行走受限。目前常用的輔助盲人行走的盲人用品也有許多，諸如盲人車(chē)，需要盲人必須沿著(zhù)盲道行走，或者需要其他人進(jìn)行照顧才可以行走;還如導盲犬，但是在諸多公眾場(chǎng)合是不允許寵物進(jìn)入的，也非常不方便;還如盲人手杖，目前常規的手杖只有輔助盲人識別前方或周?chē)系K物的作用，需要盲人慢慢不斷地點(diǎn)擊地面才可實(shí)現，如此行走非常緩慢，而且有時(shí)候還會(huì )被地面錯誤導向，甚至有時(shí)導致盲人摔倒，造成安全問(wèn)題。

　　鑒于以上不足，有必要提供一種可以更加智能的手杖指引盲人進(jìn)行正常行走，同時(shí)還可以實(shí)時(shí)觀(guān)察周?chē)系K物，避免摔倒、摔傷的風(fēng)險;當然，在該智能手杖上最好還可以設置更多有利于盲人進(jìn)行使用的功能;上述此類(lèi)產(chǎn)品，乃為所冀。

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　為克服現有盲人用輔助產(chǎn)品之諸多缺陷，本實(shí)用新型提供了一種新型的盲人智能手杖。

　　本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種盲人智能手杖，其整體呈長(cháng)條狀，包括杖桿和手柄，杖桿的頂端設置為手柄，杖桿上設置有至少一按鍵和至少一探頭，所述按鍵和探頭均電性連接至一PCB控制板，PCB控制板包括主芯片和存儲模塊，按鍵內包括一語(yǔ)音導航模塊;所述探頭包括障礙物探頭和視頻識別探頭，障礙物探頭包括運動(dòng)物體探測模塊和靜止物體探測模塊;所述障礙物探頭還包括路面探測模塊和障礙物距離探測模塊;所述視頻識別探頭包括紅綠燈識別模塊。

　　優(yōu)選地，杖桿包括上部和下部，下部可以收縮至上部的內部腔體中。

　　優(yōu)選地，下部的底端固定一防震墊，手柄處設置有生物數據監測模塊。

　　優(yōu)選地，所述按鍵內還包括語(yǔ)音通話(huà)模塊。

　　優(yōu)選地，所述按鍵內還包括天氣預報模塊、MP3模塊和收音機模塊。

　　優(yōu)選地，所述視頻識別探頭包括光線(xiàn)識別模塊。

　　優(yōu)選地，所述視頻識別探頭包括行走軌跡記錄模塊和危險模式報警模塊。

　　與現有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的盲人智能手杖的杖桿包括上部和下部，借助可以收縮的功能，攜帶更加方便。盲人智能手杖內部的語(yǔ)音導航模塊可以自動(dòng)引導盲人到達目的地。除此之外，還具有音頻播放功能、報警功能、障礙物識別功能、行走軌跡記錄、天氣預報、語(yǔ)音通話(huà)等功能。功能豐富，使盲人在使用時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)單的手杖即可以享受多方便服務(wù)，成為他的“第二雙眼睛”。

　　具體實(shí)施方式：

　　為了使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結合附圖及實(shí)施實(shí)例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細說(shuō)明。應當理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

　　請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種盲人智能手杖10，整體呈長(cháng)條狀，包括杖桿101和手柄103，杖桿101的頂端設置為手柄103，手柄103供盲人手握，較優(yōu)地，手柄103設計成與杖桿101垂直，更易形成“丁”字形握持結構，便于把持。

　　杖桿101包括上部1011和下部1013，為了便于收縮存放，下部1013可以收縮至上部1011的內部腔體1015中，在使用的時(shí)候又可以將下部1013放出來(lái)，使得在盲人使用時(shí)更加方便的收縮存放和存取。下部1013的底端固定一防震墊1017，可以在盲人智能手杖10使用頻繁著(zhù)地時(shí)減少震動(dòng)，更加方便使用。

　　手柄103上內置有生物數據監測模塊(圖未示)，當盲人將手放置在手柄103處后，可以通過(guò)生物數據監測模塊實(shí)時(shí)監測人體的溫度、脈搏、心跳等生物數據并顯示給盲人，或者通過(guò)聲音提示盲人，讓其實(shí)時(shí)知曉自己的生理數據，預防不正常、不健康狀態(tài)的發(fā)生?；蛘?，通過(guò)手柄內置的生物數據監測模塊直接與盲人的智能穿戴系統進(jìn)行通信，讀取智能穿戴系統數據并通過(guò)顯示或者聲音通知盲人，作用與功能與上述類(lèi)似。

　　杖桿101上設置有第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108，第一按鍵105和第二按鍵106較佳的設置在杖桿101的上部1011，更方便盲人直接用手可以觸摸到;障礙物探頭108較佳地設置在下部1013，使障礙物探頭108更容易、更準確的探測低處的物體，視頻識別探頭107可以設置在上部1011或下部1013。上述的第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108可以為一個(gè)或多個(gè)，設置的位置也可以根據需要設置在上部1011和/或下部1013，并不以此為限。

　　所述的第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108均電連接到一PCB控制板109上，由設置模塊來(lái)驅動(dòng)和執行第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108上預設的功能。具體地，請參閱圖2，PCB控制板109包括主芯片1091和存儲模塊1093，主芯片1091負責第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108在邏輯上的運算和運行，存儲模塊1093用來(lái)存儲所有需要調用或存儲的數據。主芯片1091還可以?xún)戎盟{牙模塊，如果盲人帶有藍牙耳機，則可以將PCB控制板109傳送的信息通過(guò)藍牙進(jìn)行語(yǔ)音播放。

　　第一按鍵105包括語(yǔ)音導航模塊1051，緊急營(yíng)救模塊1053和語(yǔ)音通話(huà)模塊1055。

　　存儲模塊1093內存儲有所有地區的地圖信息，而且在主芯片1091上設置有GPS定位模塊，可以實(shí)時(shí)探測盲人智能手杖10所處的位置。較佳地，可以在主芯片上插入手機卡，使其可以接入GPS定位系統和通信系統。當盲人需要去往某個(gè)位置時(shí)，只需按下第一按鍵105，借助語(yǔ)音導航模塊1051，可以語(yǔ)音引導盲人到達目的地。也可以通過(guò)GPS定位模塊導入現有網(wǎng)絡(luò )地圖，用語(yǔ)音導航模塊1051搜索親友的目的地進(jìn)行導航到達他出。

　　當盲人處于危險狀態(tài)時(shí)，比如在車(chē)流量比較大的馬路上時(shí)，或者在迷路無(wú)法求助周?chē)藛T時(shí)，按下第一按鍵105，借助緊急營(yíng)救模塊1053馬上呼叫緊急聯(lián)系人，或者發(fā)出蜂鳴聲吸引遠處的人員對其進(jìn)行關(guān)注營(yíng)救。

　　當主芯片1091上插入手機卡時(shí)，借助語(yǔ)音通話(huà)模塊1055可以與加入在手機卡上的好友，或者直接呼叫對方的手機號碼實(shí)現實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話(huà)，當然也可以借助微信等實(shí)時(shí)聊天工具與其他人員進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話(huà)。

　　第二按鍵106包括天氣預報模塊1061，MP3模塊1063和收音機模塊1065。主芯片1091藍牙連接藍牙耳機時(shí)，當盲人按下第二按鍵106則可以實(shí)時(shí)了解當日天氣情況;當存儲模塊1093里存儲有音頻文件時(shí)，按下第二按鍵106，借助MP3模塊1063可以收聽(tīng)動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè );按下第二按鍵106，借助收音機模塊1065，還可以收聽(tīng)調頻節目。

　　視頻識別探頭107包括紅綠燈識別模塊1071，危險模式報警模塊1073、光線(xiàn)識別模塊1075和行走軌跡記錄模塊1077。視頻識別探頭107較簡(jiǎn)單的可以為一受主芯片1091控制的攝像頭。

　　當視頻識別探頭107探測到周?chē)屑t綠燈時(shí)，借助紅綠燈識別模塊1071可以自動(dòng)判斷紅綠燈，并將紅綠燈狀態(tài)告知盲人，讓其可以更加自助的知道交通狀態(tài)，避免交通意外發(fā)生。

　　當視頻識別探頭107探測到周?chē)形ｋU狀況時(shí)，如高溫、火險等情況時(shí)，借助危險模式報警模塊1073自動(dòng)識別并報警，告知盲人此時(shí)危險，應注意避讓?zhuān)蛘咧苯油ㄖo急聯(lián)系人。

　　借助光線(xiàn)識別模塊1075，可以實(shí)時(shí)探測當前光線(xiàn)是否充足，自動(dòng)告知盲人此時(shí)是否天黑;較佳地，可以?xún)戎锰?yáng)能充電模塊，光線(xiàn)識別模塊1075識別當前處于白天時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)太陽(yáng)能充電模塊給盲人智能手杖10充電。

　　借助行走軌跡記錄模塊1077，可以實(shí)時(shí)存儲盲人行走過(guò)的軌跡視頻，便于后期有需要時(shí)進(jìn)行調取查詢(xún)。當然，存儲的軌跡視頻文件存儲在存儲模塊1093內，可以與電腦或手機進(jìn)行文件互傳。

　　作為較優(yōu)方案，視頻識別探頭107還可以包括人臉識別模塊(圖未示)和探測物體識別模塊(圖未示)。人臉識別模塊可以檢測位于盲人附近的人，比如說(shuō)已經(jīng)認證的親人等，當遇到陌生人且又未被人臉識別模塊驗證通過(guò)，則存在被欺騙的風(fēng)險，警告盲人要注意。探測物體識別模塊可以對除人之外的其他物體進(jìn)行識別，比如說(shuō)動(dòng)物或者經(jīng)常存在于路上的物體，以便可以實(shí)時(shí)并準確告知附近有什么物體存在。

　　障礙物探頭108包括運動(dòng)物體探測模塊1081，靜止物體探測模塊1083、路面探測模塊1085和障礙物距離探測模塊1087。障礙物探頭108較簡(jiǎn)單的可以為一受主芯片1091控制的攝像頭，其邏輯算法和執行原理與視頻識別探頭107存在不同。

　　借助運動(dòng)物體探測模塊1081，靜止物體探測模塊1083可以檢測周?chē)撵o止和運動(dòng)物體，如人、車(chē)、動(dòng)物等。告知盲人周?chē)嬖诘奈矬w數量，物體大小及運動(dòng)狀態(tài)，讓盲人時(shí)刻可以掌握周?chē)奈矬w信息。同時(shí)，在語(yǔ)音導航進(jìn)行時(shí)，盲人到達目的地附近后，借助運動(dòng)物體探測模塊1081可以在目的地附近探測到周?chē)娜藛T后，方便盲人像其求助以準確到達目的地。

　　借助路面探測模塊1085，可以掌握低處的地面狀況，如低洼地形提示，積水路面提示，臺階路面提示等，讓盲人在未到達此處時(shí)有所心里準備，或者直接繞道通過(guò)。

　　借助障礙物距離探測模塊1087，可以在較遠處即可評估前方目標的距離，讓盲人可以提前知曉前方信息，提前做好預判。

　　與現有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的盲人智能手杖10的杖桿101包括上部1011和下部1013，借助可以收縮的功能，攜帶更加方便。盲人智能手杖10內部的語(yǔ)音導航模塊1051可以自動(dòng)引導盲人到達目的地。除此之外，還具有音頻播放功能、報警功能、障礙物識別功能、行走軌跡記錄、天氣預報、語(yǔ)音通話(huà)等功能。功能豐富，使盲人在使用時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)單的手杖即可以享受多方便服務(wù)，成為他的“第二雙眼睛”。

　　以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則之內所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應包含本實(shí)用新型的保護范圍之內。