本解決方案涉及嬰兒童產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兒童智能陪伴機器人。

　　背景技術(shù)：

　　現代社會(huì )由于人們的生活節奏逐漸加快，因此家長(cháng)必須要忙碌在工作中，很難抽出時(shí)間來(lái)陪護兒童，兒童獨自在家會(huì )感到孤獨，這對小孩的成長(cháng)和發(fā)育都是不利的。因此部分家長(cháng)會(huì )重金聘請一些家庭護理或者將孩子放到兒童園等陪護機構，家庭護理耗費大量的金錢(qián)并且服務(wù)不規范，很難保證家庭陪護的質(zhì)量和素質(zhì)，而兒童園有著(zhù)年齡限制以及時(shí)間限制，難以保證時(shí)刻對兒童進(jìn)行看護陪伴。目前市面上出現一些兒童陪護產(chǎn)品，但其功能大多只限于簡(jiǎn)單的娛樂(lè )玩具或者一些簡(jiǎn)單的通訊功能，這種與普通早教機器無(wú)意，形式單一，對于兒童真正起到陪伴的感覺(jué)的肢體接觸安全及溫暖，因此現有兒童陪伴機器人亟待改進(jìn)。
 

 

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種兒童智能陪伴機器人，對兒童起到陪伴效果，降低兒童的孤獨感。

　　本實(shí)用新型新型提供的技術(shù)方案是：

　　一種兒童智能陪伴機器人，包括底座，其下部設置有滾輪;所述底座上方固定有機器人本體，所述機器人本體上方連接有可旋轉頭部，所述機器人本體左右兩側設置有可旋轉手臂;所述頭部上部設置有蓋體，所述蓋體與設置于頭部?jì)鹊纳炜s桿連接，所述蓋體下表面上設置有多個(gè)LDE光源，所述多個(gè)LDE光源呈圓周排列，所述本體上還設置有光線(xiàn)傳感器。

　　優(yōu)選的是，所述機器人本體、頭部和手臂外表面覆蓋有軟質(zhì)材料。

　　優(yōu)選的是，所述的軟質(zhì)材料有具有碳晶體發(fā)熱板;

　　優(yōu)選的是，所述的機器人本體內部具有溫度感應器，所述的溫度感應器具有感應元件，所述感應元件均勻分布在機器人本體表面;

　　優(yōu)選的是，所述的溫度感應器與碳晶體發(fā)熱板相連接，溫度低于低溫預設值，啟動(dòng)碳晶體板發(fā)熱;溫度高于高溫預設值，關(guān)閉碳晶體發(fā)熱板發(fā)熱。

　　優(yōu)選的是，所述滾輪包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述前輪在前進(jìn)電機驅動(dòng)下旋轉以使機器人前進(jìn)，所述后輪在轉向電機驅動(dòng)下擺動(dòng)以使機器人轉向。

　　優(yōu)選的是，所述底座上設置有電池倉，所述電池倉上蓋合有電池倉蓋。

　　優(yōu)選的是，所述電池倉蓋通過(guò)螺釘與電池倉固定。

　　優(yōu)選的是，所述本體上設置有顯示屏。

　　優(yōu)選的是，所述顯示屏為觸摸屏。

　　優(yōu)選的是，所述本體上設置有擴展卡槽，所述擴展卡槽前部設置有卡槽蓋，所述卡槽蓋通過(guò)螺釘與本體固定連接。

　　優(yōu)選的是，所述頭部上設置有攝像頭。

　　優(yōu)選的是，所述頭部上設置有紅外傳感器和超聲測距傳感器。

　　本實(shí)用新型的有益效果體現在以下方面：本實(shí)用新型提供的兒童智能陪伴機器人，能夠自動(dòng)檢測兒童的位置，從而移動(dòng)到兒童附近。頂部設置有照明燈，降低兒童對黑暗的恐懼感。同時(shí)電池和擴展卡均難以取出，防止兒童吞咽造成危險。兒童能夠與機器人進(jìn)行良好的互動(dòng)。

　　具體實(shí)施方式

　　下面結合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據以實(shí)施。

　　如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種兒童智能陪伴機器人，包括底座1，所述底座1下方設置有滾輪2。在底座1上方固定安裝有機器人本體3，在機器人本體3的上方連接有可旋轉頭部4，在機器人本體3的左右兩側設置有可旋轉手臂5。

　　如圖2所示，在頭部4的上部設置有蓋體6，在頭部4內設置有伸縮桿7，所述伸縮桿7的一端與頭部4固定，另一端與蓋體6連接。當伸縮桿7伸長(cháng)時(shí)，將蓋體6垂直向上頂起，在蓋體6的下表面上設置有多個(gè)LDE光源，所述多個(gè)LDE光源呈圓周排列，使機器人起到照明燈的作用，并且能夠使360°的范圍內均被照亮。在所述本體3上還設置有光線(xiàn)傳感器8，用于檢測環(huán)境光線(xiàn)強度，當環(huán)境光線(xiàn)強度較弱使，伸縮桿7向上將蓋體6頂起，使LDE光源發(fā)出光亮，降低兒童對黑暗的恐懼。

　　進(jìn)一步的，所述的機器人的本體3、頭部4和手臂5外表面覆蓋有軟質(zhì)材料，第一防止堅硬的機器人本體3外殼對兒童造成傷害，第二，柔軟材料可以給兒童舒適感。

　　進(jìn)一步的，所述的軟質(zhì)材料有具有碳晶體發(fā)熱板。碳晶體發(fā)熱板具有良好的延展性，且發(fā)熱均勻舒適，不會(huì )給兒童帶來(lái)干燥，或者過(guò)熱感覺(jué)。

　　進(jìn)一步的，所述的機器人本體3內部具有溫度感應器，所述的溫度感應器具有感應元件，所述感應元件均勻分布在機器人本體3表面;所述的溫度感應器與碳晶體發(fā)熱板相連接，溫度低于低溫預設值，啟動(dòng)碳晶體板發(fā)熱;溫度高于高溫預設值，關(guān)閉碳晶體發(fā)熱板發(fā)熱。

　　所述的低溫預設值具有2個(gè)參考數值;室內低溫預設值，及體溫低溫預設值。

　　當接機器人接近兒童，進(jìn)行照明時(shí)候，檢測到周?chē)鷾囟鹊陀谑覂鹊蜏仡A設值，啟動(dòng)碳晶發(fā)熱板加熱。

　　進(jìn)一步的所述的柔性材料底部具有壓力感應器，所述壓力感器感應到兒童接觸時(shí)候，檢測兒童的體溫低于體溫低溫預設值啟動(dòng)碳晶發(fā)熱板加熱。

　　如圖3所示，所述滾輪2包括兩個(gè)前輪201和兩個(gè)后輪202，所述前輪201在前進(jìn)電機驅動(dòng)下旋轉以使機器人前進(jìn)，所述后輪202在轉向電機驅動(dòng)下擺動(dòng)以使機器人轉向。機器人通過(guò)兩個(gè)前輪201和兩個(gè)后輪202實(shí)現任意方向的移動(dòng)。

　　在所述底座1上設置有電池倉，在電池倉內安裝電池，以為機器人供電。所述電池倉上蓋合有電池倉蓋9。作為一種優(yōu)選的，所述電池倉蓋9通過(guò)螺釘10與底座1固定，而不是采用常規的卡扣固定方式，目的是防止兒童將電池倉蓋9打開(kāi)從而將電池取出。因為電池具有一定的危險性，兒童將電池取出可能會(huì )對兒童造成傷害。

　　如圖1所示，所述本體3上設置有顯示屏11，所述顯示屏10為觸摸屏，在顯示屏上能夠顯示圖片和影響，供兒童學(xué)習和欣賞。通過(guò)兒童可以通過(guò)觸摸顯示屏10與機器人進(jìn)行互動(dòng)。

　　所述本體上設置有擴展卡槽，在擴展卡槽內安裝有擴展卡，如SD卡或TF卡。在擴展卡槽前部設置有卡槽蓋12，所述卡槽蓋12通過(guò)螺釘10與本體3固定連接。同樣是為了防止兒童將擴展卡取出。由于擴展卡體積很小，兒童很容易將其吞入，造成危險。

　　在所述頭部4上設置有攝像頭13、紅外傳感器14和超聲測距傳感器15。通過(guò)攝像頭13，家長(cháng)可以遠程查看兒童的情況。紅外傳感器14和超聲測距傳感器15配合可以檢測兒童的位置和距離，從而控制滾輪2移動(dòng)，將機器人移動(dòng)到兒童附近。

　　盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現另外的修改。因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。