本解決方案涉及一種面向老人的家庭醫療及陪護系統，特別是一種智能陪護機器人。

　　背景技術(shù)：

　　眾所周知，中國是個(gè)人口大國，目前超過(guò)60歲的老人達到1.49億人，占總人口的11%。由于老齡化的加劇，我國老人的人口還會(huì )繼續增加。大部分家庭由于兒女長(cháng)年不在家或工作比較忙，基本沒(méi)有時(shí)間照看老人，那么老人獨自生活是有很多安全問(wèn)題存在的，此時(shí)老人的養老護理成了一個(gè)棘手的問(wèn)題，使得養老陪護成為一個(gè)巨大的市場(chǎng)。

　　隨著(zhù)越來(lái)越多的人關(guān)注機器人市場(chǎng)，已有很多陪護機器人的出現，功能也都是健康監測，緊急救助等一些基本的功能。雖然對老人有所幫助，但沒(méi)有結合現代科技，使其功能較少，實(shí)用價(jià)值低，而且沒(méi)有進(jìn)一步的關(guān)心老人的心理健康，而且不能在家中隨意走動(dòng)，作用有限。
 

 

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種突發(fā)情況下可及時(shí)報警和通知家屬。陪老人聊天等娛樂(lè )功能可以滿(mǎn)足老人心里的需求，并可實(shí)現移動(dòng)式陪護的智能陪護機器人。

　　本實(shí)用新型解決其問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

　　一種智能陪護機器人，包括放置于家中的機器人本體和穿戴在老人手上用于監測老人身體狀況的智能手環(huán)，所述機器人本體上設置有用于在室內移動(dòng)的移動(dòng)裝置和控制模塊，還包括用于與老人進(jìn)行人機交換的顯示屏、用于采集老人語(yǔ)音的拾音模塊和用于播放交互語(yǔ)音信息的揚聲器，所述顯示屏、拾音模塊和揚聲器分別與控制模塊連接，機器人本體還包括用于連接到醫療網(wǎng)絡(luò )平臺的社區網(wǎng)絡(luò )通信模塊和用于與智能手環(huán)連接的無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅰ，所述社區網(wǎng)絡(luò )通信模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅰ分別與控制模塊連接;

　　所述智能手環(huán)包括用于采集老人血壓數據的血壓傳感器、用于采集心率數據的心率傳感器、用于測量老人體溫的紅外傳感器、用于測量智能手環(huán)加速度數據的加速度傳感器、用于檢測老人是否移動(dòng)的運動(dòng)傳感器、用于與機器人本體連接的無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅱ和MCU單元，所述血壓傳感器、心率傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、運動(dòng)傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅱ分別與MCU單元連接，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅱ與無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅰ無(wú)線(xiàn)傳輸數據。

　　具體地，所述移動(dòng)裝置為設置于機器人本體底部的萬(wàn)向輪。通過(guò)萬(wàn)向輪，可以方便讓機器人本體在室內移動(dòng)。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體上設置有用于幫老人取物的機械臂，所述機械臂與控制模塊連接。通過(guò)機械臂，可以幫助家中患病臥床的老人取藥、端水、到冰箱里取食物并用微波爐加熱，如果家里來(lái)了客人，還會(huì )去幫助開(kāi)門(mén)。

　　基于上述機械臂，還可讓機器人實(shí)現定時(shí)、定點(diǎn)在家中自動(dòng)巡邏，發(fā)現水、電、氣等出現異常情況時(shí)會(huì )立刻報警。

　　進(jìn)一步，所述智能手環(huán)還包括用于顯示時(shí)間和身體健康數據的液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與MCU單元連接。通過(guò)液晶顯示屏，不僅能讓智能手環(huán)作為時(shí)間顯示用途，而且能讓老人通過(guò)液晶顯示屏查看自身的身體健康數據。

　　進(jìn)一步，所述智能手環(huán)還包括用于進(jìn)行報警的報警觸發(fā)端，所述報警觸發(fā)端與MCU單元連接。通過(guò)報警觸發(fā)端可以實(shí)現一鍵呼救功能，當使用者感覺(jué)身體不適時(shí)可以通過(guò)該報警觸發(fā)端進(jìn)行求助。當觸發(fā)報警求助時(shí)，求助信息依次通過(guò)智能手環(huán)、機器人本體發(fā)送至醫療網(wǎng)絡(luò )平臺上，醫療網(wǎng)絡(luò )平臺通知社區醫院或小區安全部門(mén)進(jìn)行處理。

　　具體地，所述報警觸發(fā)端為設置于智能手環(huán)上的觸摸式報警按鍵或SOS按鈕。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體包括用于拍攝環(huán)境及老人臉部的攝像頭，所述攝像頭與控制模塊連接。通過(guò)該攝像頭，可對老人的臉部及表情進(jìn)行識別，并對老人的位置、動(dòng)作進(jìn)行拍攝，也可識別陌生人進(jìn)行報警。

　　進(jìn)一步，所述攝像頭通過(guò)轉動(dòng)云臺安裝在機器人本體上。攝像頭隨著(zhù)機器人的移動(dòng)而移動(dòng)，也可通過(guò)轉動(dòng)云臺自由轉動(dòng)來(lái)獲得監控目標，以更好地實(shí)時(shí)對老人的位置、動(dòng)作進(jìn)行監控。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體包括用于檢測室內溫度及接收、發(fā)送紅外指令的紅外傳感器,所述紅外傳感器與控制模塊連接。通過(guò)紅外傳感器，可以對室內溫度進(jìn)行檢測，當出現火災時(shí)可及時(shí)報警，另外通過(guò)紅外傳感器可以向電視、空調等家用電器進(jìn)行遙控，也可以結合拾音模塊實(shí)現語(yǔ)音遙控。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體還包括用于為機器人本體進(jìn)行供電的電源模塊，所述電源模塊與控制模塊連接。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體還包括用于與家庭網(wǎng)絡(luò )連接的家庭網(wǎng)絡(luò )通信模塊，所述家庭網(wǎng)絡(luò )通信模塊與控制模塊連接。通過(guò)家庭網(wǎng)絡(luò )通信模塊可將老人家中的環(huán)境信息及老人的身體健康數據實(shí)施傳輸到子女或相關(guān)監護人員的智能終端設備上。讓相關(guān)人員能實(shí)時(shí)獲知老人的情況。

　　本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用的一種智能陪護機器人，包括用于與老人進(jìn)行人機交互的機器人本體，能夠使老人控制操作機器人簡(jiǎn)易化，還具有緊急救助、娛樂(lè )等功能，通過(guò)智能手環(huán)，可以對老人的血壓和心率等生理信號進(jìn)行測量監控，突發(fā)意外情況下可及時(shí)報警或通知家屬，可以作為陪護老人的輔助工具。其結合智能終端應用和智能手環(huán)可以有效的保證老人的健康，方便老人使用和控制機器人，其親人能及時(shí)的獲取老人的信息并在出現意外境況下控制機器人第一時(shí)間處理意外。而通過(guò)移動(dòng)裝置可以讓機器人在家中走動(dòng)，以及時(shí)跟蹤老人的情況。

　　具體實(shí)施方式

　　參照圖1、圖3所示，一種智能陪護機器人，包括放置于家中的機器人本體1和穿戴在老人手上用于監測老人身體狀況的智能手環(huán)2，所述機器人本體1上設置有用于在室內移動(dòng)的移動(dòng)裝置3和控制模塊11，還包括用于與老人進(jìn)行人機交換的顯示屏12、用于采集老人語(yǔ)音的拾音模塊13和用于播放交互語(yǔ)音信息的揚聲器14，所述顯示屏12、拾音模塊13和揚聲器14分別與控制模塊11連接，機器人本體1還包括用于連接到醫療網(wǎng)絡(luò )平臺的社區網(wǎng)絡(luò )通信模塊15和用于與智能手環(huán)2連接的無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅰ16，所述社區網(wǎng)絡(luò )通信模塊15、無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅰ16分別與控制模塊11連接;

　　所述智能手環(huán)2包括用于采集老人血壓數據的血壓傳感器22、用于采集心率數據的心率傳感器23、用于測量老人體溫的紅外傳感器24、用于測量智能手環(huán)2加速度數據的加速度傳感器25、用于檢測老人是否移動(dòng)的運動(dòng)傳感器26、用于與機器人本體1連接的無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅱ27和MCU單元21，所述血壓傳感器22、心率傳感器23、紅外傳感器24、加速度傳感器25、運動(dòng)傳感器26、無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅱ27分別與MCU單元21連接，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅱ27與無(wú)線(xiàn)通信模塊Ⅰ16無(wú)線(xiàn)傳輸數據。

　　本實(shí)用新型包括用于與老人進(jìn)行人機交互的機器人本體1，能夠使老人控制操作機器人簡(jiǎn)易化，還具有緊急救助、娛樂(lè )等功能，通過(guò)智能手環(huán)2，可以對老人的血壓和心率等生理信號進(jìn)行測量監控，突發(fā)意外情況下可及時(shí)報警或通知家屬，可以作為陪護老人的輔助工具。其結合智能終端應用和智能手環(huán)可以有效的保證老人的健康，方便老人使用和控制機器人，其親人能及時(shí)的獲取老人的信息并在出現意外境況下控制機器人第一時(shí)間處理意外。而通過(guò)移動(dòng)裝置3可以讓機器人在家中走動(dòng)，以及時(shí)跟蹤老人的情況。

　　參照圖2所示，所述醫療網(wǎng)絡(luò )平臺接收來(lái)自陪護機器人的數據，包括陪護機器人對家中環(huán)境的監測數據和老人身體健康監測數據，社區醫院和小區安全部門(mén)可通過(guò)該醫療平臺獲取上述的數據并接收來(lái)自陪護機器人的報警信息。

　　具體地，所述移動(dòng)裝置3為設置于機器人本體1底部的萬(wàn)向輪。通過(guò)萬(wàn)向輪，可以方便讓機器人本體1在室內移動(dòng)。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體1上設置有用于幫老人取物的機械臂4，所述機械臂4與控制模塊11連接。通過(guò)機械臂，可以幫助家中患病臥床的老人取藥、端水、到冰箱里取食物并用微波爐加熱，如果家里來(lái)了客人，還會(huì )去幫助開(kāi)門(mén)。

　　基于上述機械臂4，還可讓機器人實(shí)現定時(shí)、定點(diǎn)在家中自動(dòng)巡邏，發(fā)現水、電、氣等出現異常情況時(shí)會(huì )立刻報警。

　　進(jìn)一步，所述智能手環(huán)2還包括用于顯示時(shí)間和身體健康數據的液晶顯示屏28，所述液晶顯示屏28與MCU單元21連接。通過(guò)液晶顯示屏28，不僅能讓智能手環(huán)2作為時(shí)間顯示用途，而且能讓老人通過(guò)液晶顯示屏28查看自身的身體健康數據。

　　進(jìn)一步，所述智能手環(huán)2還包括用于進(jìn)行報警的報警觸發(fā)端29，所述報警觸發(fā)端29與MCU單元21連接。通過(guò)報警觸發(fā)端29可以實(shí)現一鍵呼救功能，當使用者感覺(jué)身體不適時(shí)可以通過(guò)該報警觸發(fā)端29進(jìn)行求助。當觸發(fā)報警求助時(shí)，求助信息依次通過(guò)智能手環(huán)2、機器人本體1發(fā)送至醫療網(wǎng)絡(luò )平臺上，醫療網(wǎng)絡(luò )平臺通知社區醫院或小區安全部門(mén)進(jìn)行處理。

　　具體地，所述報警觸發(fā)端29為設置于智能手環(huán)2上的觸摸式報警按鍵或SOS按鈕。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體1包括用于拍攝環(huán)境及老人臉部的攝像頭17，所述攝像頭17與控制模塊11連接。通過(guò)該攝像頭17，可對老人的臉部及表情進(jìn)行識別，并對老人的位置、動(dòng)作進(jìn)行拍攝，也可識別陌生人進(jìn)行報警。

　　進(jìn)一步，所述攝像頭17通過(guò)轉動(dòng)云臺5安裝在機器人本體1上。攝像頭17隨著(zhù)機器人的移動(dòng)而移動(dòng)，也可通過(guò)轉動(dòng)云臺5自由轉動(dòng)來(lái)獲得監控目標，以更好地實(shí)時(shí)對老人的位置、動(dòng)作進(jìn)行監控。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體1包括用于檢測室內溫度及接收、發(fā)送紅外指令的紅外傳感器18,所述紅外傳感器18與控制模塊11連接。通過(guò)紅外傳感器18，可以對室內溫度進(jìn)行檢測，當出現火災時(shí)可及時(shí)報警，另外通過(guò)紅外傳感器18可以向電視、空調等家用電器進(jìn)行遙控，也可以結合拾音模塊13實(shí)現語(yǔ)音遙控。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體1還包括用于為機器人本體1進(jìn)行供電的電源模塊19，所述電源模塊19與控制模塊11連接。

　　進(jìn)一步，所述機器人本體1還包括用于與家庭網(wǎng)絡(luò )連接的家庭網(wǎng)絡(luò )通信模塊111，所述家庭網(wǎng)絡(luò )通信模塊111與控制模塊11連接。通過(guò)家庭網(wǎng)絡(luò )通信模塊111可將老人家中的環(huán)境信息及老人的身體健康數據實(shí)施傳輸到子女或相關(guān)監護人員的智能終端設備上。讓相關(guān)人員能實(shí)時(shí)獲知老人的情況。

　　以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應屬于本實(shí)用新型的保護范圍。