本解決方案涉及貨柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能貨柜機。

　　背景技術(shù)：

　　貨柜機是一種重要的儲存設備，其在倉儲領(lǐng)域或者自動(dòng)售貨領(lǐng)域的使用越來(lái)越普遍，可用于各類(lèi)中小型貨物的存儲。自動(dòng)貨柜機在國內已經(jīng)相當普遍，但其中大部分設備陳舊且系統落后，結構功能單一，管理物品種類(lèi)受限，空間固定，不能適用于物品更新變化，且自身操作復雜，缺乏良好的用戶(hù)體驗。

　　因此，有必要提供一種新的智能貨柜機解決上述技術(shù)問(wèn)題。
 

 

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　本實(shí)用新型的主要目的是提供一種智能貨柜機，旨在解決現有的貨柜機操作復雜且功能單一的問(wèn)題。

　　為實(shí)現上述目的，本實(shí)用新型提出的智能貨柜機包括：柜體;儲物倉，所述儲物倉設于所述柜體內，所述儲物倉用于存儲貨物;過(guò)渡倉，所述過(guò)渡倉與所述儲物倉相鄰設置，所述過(guò)渡倉與外界連通;輸送裝置，所述輸送裝置包括與所述儲物倉間隔設置的升降架、設于所述升降架的升降軌道、設于所述升降軌道的升降平臺、驅動(dòng)所述升降平臺沿所述升降軌道的延伸方向運動(dòng)的升降驅動(dòng)組件、設于所述升降平臺的第一滑軌、設于所述第一滑軌且能夠沿所述第一滑軌的延伸方向運動(dòng)的滑動(dòng)平臺以及設于所述滑動(dòng)平臺的第二滑軌;以及機械手，所述機械手能夠沿所述第二滑軌的延伸方向運動(dòng)，所述機械手能夠伸入儲物倉或過(guò)渡倉取放貨物。

　　優(yōu)選地，所述儲物倉包括間隔設置的第一儲物架及第二儲物架，所述過(guò)渡倉與所述第一儲物架相鄰設置，所述升降架設于所述第一儲物架與所述第二儲物架之間。

　　優(yōu)選地，所述第一儲物架的儲物容積小于所述第二儲物架的儲物容積。

　　優(yōu)選地，所述柜體上設有開(kāi)口，所述過(guò)渡倉通過(guò)所述開(kāi)口與外界連通。

　　優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括用于控制所述機械手及所述輸送裝置運動(dòng)的運動(dòng)控制器。

　　優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括用于監控周邊情況的視頻監控系統。

　　優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括用于掃描所述貨物的條形碼的條碼槍。

　　優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括智能終端，所述智能終端分別與所述運動(dòng)控制器、所述視頻監控系統及所述條碼槍信號連接。

　　優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括與所述智能終端信號連接的觸摸屏。

　　優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括與所述智能終端通信連接的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器。

　　本實(shí)用新型提供的智能貨柜機，通過(guò)所述機械手及所述輸送裝置的協(xié)調工作，可以將儲存在所述儲物倉的貨物送入所述過(guò)渡倉，從而方便用戶(hù)取出，也可以將放入所述過(guò)渡倉的貨物送入所述儲物倉，方便用戶(hù)儲存，輸送方式簡(jiǎn)單可靠且操作便捷，還能夠集儲物、取物、購物于一身，功能豐富實(shí)用。

　　附圖說(shuō)明

　　為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，

　　下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng )造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

　　圖1為本實(shí)用新型提供的智能貨柜機一較佳實(shí)施例的結構示意圖;

　　圖2為圖1所示的智能貨柜機拆除柜體后的結構示意圖;

　　圖3為圖1所示的智能貨柜機拆除柜體、儲物倉及過(guò)渡倉后的結構示意圖;

　　圖4為圖1所示的智能貨柜機的升降平臺與機械手的結構示意圖;

　　圖5為圖1所示的智能貨柜機的控制原理圖。

　　附圖標號說(shuō)明：

　　本實(shí)用新型目的的實(shí)現、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

　　具體實(shí)施方式

　　下面將結合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng )造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護的范圍。

　　需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應地隨之改變。

　　另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

　　在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

　　另外，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠實(shí)現為基礎，當技術(shù)方案的結合出現相互矛盾或無(wú)法實(shí)現時(shí)應當認為這種技術(shù)方案的結合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護范圍之內。

　　本實(shí)用新型提出一種智能貨柜機100。

　　請參照圖1至圖3，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，智能貨柜機100包括柜體1、儲物倉2、過(guò)渡倉3、輸送裝置4及機械手5，儲物倉2設于柜體1內，過(guò)渡倉3與儲物倉2相鄰設置，儲物倉2用于存儲貨物，過(guò)渡倉3與外界連通。

　　輸送裝置4包括升降架41、升降軌道42、升降平臺43、第一滑軌44、滑動(dòng)平臺45、第二滑軌46及升降驅動(dòng)組件47。升降架41與儲物倉2間隔設置，升降軌道42設于升降架41，升降平臺43設于升降軌道42，升降驅動(dòng)組件47用于驅動(dòng)升降平臺43沿升降軌道42的延伸方向運動(dòng)，第一滑軌44設于升降平臺43，滑動(dòng)平臺45設于第一滑軌44且可沿第一滑軌44的延伸方向運動(dòng)，第二滑軌46 設于滑動(dòng)平臺45。

　　機械手5能夠沿第二滑軌46的延伸方向運動(dòng)，機械手5能夠伸入儲物倉2或過(guò)渡倉3取放貨物。本實(shí)施例中，升降軌道42的延伸方向、第一滑軌44的延伸方向及第二滑軌46的延伸方向優(yōu)選為兩兩垂直。

　　本實(shí)用新型提供的智能貨柜機100，通過(guò)機械手5及輸送裝置4的協(xié)調工作，可以將儲存在儲物倉2的貨物送入過(guò)渡倉3，從而方便用戶(hù)取出，也可以將放入過(guò)渡倉3的貨物送入儲物倉2，方便用戶(hù)儲存，輸送方式簡(jiǎn)單可靠且操作便捷，還能夠集儲物、取物、購物于一身，功能豐富實(shí)用。

　　本實(shí)施例中，儲物倉2包括相對間隔設置第一儲物架21及第二儲物架23，過(guò)渡倉3與第一儲物架21相鄰設置，升降架41設于第一儲物架21與第二儲物架 23之間，從而進(jìn)一步優(yōu)化智能貨柜機100的空間布局，有利于進(jìn)行存取貨物的操作。

　　第一儲物架21與第二儲物架23均具有用于儲存貨物的儲物容積，作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選的方式，第一儲物架21的儲物容積小于第二儲物架23的儲物容積。其中，第一儲物架21可以專(zhuān)門(mén)用來(lái)儲存用戶(hù)寄存的貨物，第二儲物架23可以專(zhuān)門(mén)用來(lái)儲存需要購買(mǎi)的貨物，從而能夠實(shí)現儲物和購物的空間劃分，更有利于用戶(hù)實(shí)現存取物與購物。

　　請再次參閱圖1，柜體1上設有開(kāi)口11，過(guò)渡倉3通過(guò)開(kāi)口11與外界連通，從而使用戶(hù)能夠便捷地從過(guò)渡倉3取物或者便捷地向過(guò)渡倉3放置貨物。開(kāi)口 11處還可以鉸接防塵蓋板，以防止外界的灰塵經(jīng)開(kāi)口11進(jìn)入智能貨柜機100 內。

　　其中，在上述的實(shí)施例中，如圖4所示，機械手5包括底座51、旋轉平臺 53、托板57及旋轉組件59，底座51設于第二滑軌46且可沿第二滑軌46的延伸方向運動(dòng)，旋轉平臺53設于底座51，托板57與旋轉平臺53連接，托板57用于取放貨物，旋轉組件59設于旋轉平臺53。作為一種優(yōu)選實(shí)施例，托板57與旋轉平臺53通過(guò)連接軸連接，旋轉組件59驅動(dòng)托板57繞連接軸的中軸線(xiàn)旋轉，使得托板57朝向第一儲物架21或第二儲物架23或過(guò)渡倉3。

　　作為一種優(yōu)選實(shí)施例，升降驅動(dòng)組件47包括驅動(dòng)電機及連接驅動(dòng)電機與升降平臺43的履帶，驅動(dòng)電機通過(guò)履帶驅動(dòng)升降平臺43沿升降軌道42的延伸方向往復運動(dòng)。

　　請參閱圖5，智能貨柜機100還包括用于控制機械手5及輸送裝置4運動(dòng)的運動(dòng)控制器，控制器中安裝有運動(dòng)控制軟件，能夠準確的控制機械手5及輸送裝置4的運動(dòng)。

　　具體地，智能貨柜機100的操作過(guò)程如下：

　　升降機驅動(dòng)組件47驅動(dòng)升降平臺43沿升降軌道42朝向過(guò)渡倉3運動(dòng);

　　滑動(dòng)平臺45沿第一滑軌44朝向過(guò)渡倉3的方向運動(dòng);

　　機械手5沿第二滑軌46伸入過(guò)渡倉3內;

　　托板57托起貨物;

　　機械手5沿第二滑軌46滑出過(guò)渡倉3;

　　升降機驅動(dòng)組件47驅動(dòng)升降平臺43沿升降軌道42朝向第一儲物架21運動(dòng);

　　滑動(dòng)平臺45沿第一滑軌44移動(dòng)至朝向第一儲物架21的合適位置;

　　機械手5沿第二滑軌46伸入第一儲物架21;

　　托板57將貨物放入第一儲物架21;

　　機械手5沿第二滑軌43滑出第一儲物架21;

　　旋轉組件59驅動(dòng)托板57轉動(dòng)朝向第二儲物架23;

　　機械手5沿第二滑軌46伸入第二儲物架23;

　　托板57托起貨物;

　　機械手5沿第二滑軌43滑出第二儲物架23;

　　升降機驅動(dòng)組件47驅動(dòng)升降平臺43沿升降軌道42朝向過(guò)渡倉3運動(dòng);

　　滑動(dòng)平臺45沿第一滑軌44朝向過(guò)渡倉3的方向運動(dòng);

　　旋轉組件59驅動(dòng)托板57轉動(dòng)朝向過(guò)渡倉3;

　　機械手5沿第二滑軌46伸入過(guò)渡倉3內;

　　托板57將貨物放入過(guò)渡倉3。

　　智能貨柜機100還包括用于監控周邊情況的視頻監控系統，本實(shí)施例中，所述視頻監控系統為攝像頭。智能貨柜機100還包括用于掃描貨物的條形碼的條碼槍?zhuān)瑥亩M(jìn)一步有效識別所述貨物的信息，以方便對貨物進(jìn)行有效的分類(lèi)管理。

　　智能貨柜機100還包括智能終端，智能終端分別與運動(dòng)控制器、視頻監控系統及條碼槍信號連接。智能終端能夠及時(shí)有效接收與存儲條碼槍與視頻監控裝置傳統來(lái)的信息，以便于管理人員開(kāi)展管理工作。并且，智能終端還能有效與運動(dòng)控制器協(xié)調工作，保證機械手5與輸送裝置4進(jìn)行位移更精確的位移運動(dòng)。

　　智能貨柜機100還包括與智能終端信號連接的觸摸屏6，觸摸屏6用于人機互動(dòng)，一方面可以便于用戶(hù)對智能貨柜機100的控制，另一方面可以播放廣告、展示圖片使用戶(hù)享受到更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。本實(shí)施例中，觸摸屏6設于柜體1上且與開(kāi)口11相鄰設置。

　　智能貨柜機100還包括與智能終端通信連接的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器，便于智能終端能夠獲取更優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò )信息服務(wù)，網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器能夠及時(shí)的從智能終端獲取儲物、取物及購物的信息，便于管理人員整理與分析各類(lèi)信息。

　　以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是在本實(shí)用新型的構思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護范圍內。